清选是谷物收获后不可缺少的的环节。收获后的谷粒中不仅包含饱满和成熟的种子，而且还有机械损伤、破碎和不成熟的谷粒。此外还包含许多杂质，如草籽、泥沙、断穗，颖壳等。因此无论留作种子或其他用途，均需将收获后的谷粒进行清选才能满足要求。 

清选机械主要用于谷物和坚果。为了使农产品的规格和品质指标达到标准，需要对物料进行清理和分级。清理是指清除物料中的异物及杂质；分级是指对清理后的物料按其尺寸、形状、密度或品质等特性分成等级。清理和分级作业的工作原理和方法有不少共同之处，往往是在问一个设备上完成的。 经脱粒装置脱下的和经分离装置分离出的短脱出物中混有断、碎茎秆、颖壳和灰尘等细小夹杂物。清粮装置的功用就是将混合物中的籽粒分离出来，将其他混杂物排出机外，以得到清洁的籽粒。

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