全液压CFG30A 型深孔长螺旋钻孔机由液压步履式桩架与钻进系统两部分组成。桩架主要由立柱，斜撑，起架装置，底盘，行走机构，回转机构，卷扬机构，操纵室，液压系统及电气系统组成；钻进系统主要有动力头,钻具，固定支架等组成。立柱采用中820 钢管和法兰盘焊接而成，上部有顶部滑轮，通过主柱滑轮卷扬机可实现动力头、钢筋笼等辅具的提升、下降动作。立柱前方配有轨距600mm 的导轨，是钻进系统的导向与支撑装置。
行走机构采用液压步履式，通过行走油缸实现步距2 米的行走。行走机构与回转机构配合使用，实现钻机前后左右全方位行走。回转机构主要由驱动机构和回转支承组成，可实现3600 回转。另外，该机的各种动作均通过液压系统进行操作和控制，操纵方便省力，各部分动作运行平稳、可靠、安全。
卷扬机构包括一个12t 主卷扬机和一个2t 的副卷扬机，主卷扬由液压马达驱动，操纵手柄设在驾驶室，操纵方便，省力。12t 主卷扬用来起架与动力头的提升，2 嘎心卷扬用来实现辅助吊装，提高钻进效率。
动力头采用两个液压马达驱动，可自适应地层变化，自动调节钻进速度，提高工效。该动力头上可配超流态回转接头与注浆器，以适应超流态矽施工与高压注浆等施工l 工艺的要求峨操纵室位于钻机后部主卷扬机r 前方，金属壳体，视野开阔，安全舒适。整r 个操纵机构由电液联合控制，所有操纵按钮！和手柄均置于操纵室正前方，操作方便快捷。