ARMTEC软索式助力机械手(BA100)

          灵巧与简易操作的结合，同时具备空载双平衡回路

ARMTEC软索式助力机械手（BA100）由双旋转关节、落地立柱和底座组成。默认安装方式为落地立柱式。

ARMTEC软索式助力机械手（BA100）的手臂主体可以围绕主轴作360度连续旋转，双手臂间亦可作360度连续旋转。此外专用夹具围绕其纵向轴也可作360度回转（不可连续）。

此机械手具有2200mm的操作半径，因此设备能覆盖最大4400mm的圆形操作区域。

BA100型机械手最大起吊重量可达60kg（含夹具和工件在内的总重量），最大提升行程为1400mm。

ARMTEC软索式助力机械手（BA100）拥有两套完全独立的平衡气动回路。第一套平衡回路用来平衡设备自重，包括机械手臂和夹具的重量（称为空载平衡）；第二套平衡回路则用来平衡设备自重加上工件的总重量（也称为负载平衡）。

操作者可以通过拨动手柄上方的控制拨杆来手动切换不同的平衡气路，以实现空载和负载的选择。依照最优人机工程的原则，控制手柄和拨杆被设计放置在最易于操作的位置上。

技术参数 

最大负载：120KG(包括夹具及工件重量）   最大工作半径：120KG@R200MM,工作气压：0.7Mpa  安装方式：落地立柱式；吊顶固定式；吊顶可移动式

优势

•  易操作
•  投资成本回收快
•  操作者可轻而易举地提升、移动工件
•  通过调节重量预选器能使工件处于悬浮状态
•  意外断气时，储气罐保证工件在一段时间内不会坠落
•  意外断气时，储气罐继续供气确保工件能够被安全放置
•  错误下达夹取指令时，设备不会快速上升；工件在悬空状态时亦不会被释放