由于垃圾抓斗起重机的工作等级较高以及起重机本身的特性,给系统的稳定可靠运行带来了很大的挑战,我公司通过在起重行业的工作积累和总结垃圾抓斗的运行特性,研制出了一套专为垃圾抓斗起重机设计的变频调速控制方法,使起重机能够稳定可靠的运行。由两台垃圾抓斗起重机组成的起重机搬运系统(一台工作、一台备用),用于完成对垃圾焚烧发电厂的垃圾投料、倒垛、混料、移料和破料等工作。每一台起重机都有自己独立的电气控制系统、操作控制台和HMI显示面板,根据用户的需要可提供手动、半自动的控制系统。手、自动切换方便快捷。主要有以下几个特点:

1、调速范围大:由于垃圾抓取的特点和提高效率的要求,使系统的调速要求非常大,我公司可根据用户的需要提供有级多挡调速和无级调速选择。

2、运行平稳:利用优化电机的力矩输出对行车的加速和减速进行有效的控制以避免抓斗晃荡,从而不但使系统运行平稳,还给称重系统提供良好的测量环境。称重系统和控制系统相互配合但独立设计,一方的故障不会导致另一套系统不能正常工作。

3、多种控制方式和指令方式:有V/F控制、矢量开环或矢量闭环控制。在用户特别情况下,我们有多种指令方式可供选择,有电位杆、2-4主令控制台、0~10V或者4~20mA模拟信号等。

4、方便的手、自动切换:通过简单的设置后,系统可以在自动状态下运行,提供自动投料、倒垛和称重等功能,同时可提供自我保护,同时,只要操作人员有输入(自动运行的数据设定除外),便可恢复到手动状态,以确保安全。实现“方便切换、手动优先”。高效的自动运行。

A.自动投料:如投料画面所示,只需点击触摸屏的两个位置以选择取料位置和投料炉口,设置了投料重量后,系统便可自动完成投料工作,大大缓解了操作人员的工作强度。

B.自动倒垛:如倒垛画面所示,只需点击触摸屏的两个位置以选择取料位置和投料位置,设置了倒垛重量和倒垛高度后系统便自动倒垛。

 C、完善的监控和多种可靠、有效的保护措施:有操作室区域保护、抓斗防倾翻措施、起重机防碰撞、限位开关等,同时作为起升机构,还配有重锤型的紧急限位。与卸料系统连锁控制。通过和卸料系统连锁控制,可以保护抓斗和卸料车,防止两者碰撞,确保安全。

垃圾抓斗起重机电控系统概述:起重机电控系统采用国内外先进的“触摸屏+PLC+变频调速”控制方案,实现整机综合监控,自动控制及高精度的调速功能。起重机的各机构(抓斗除外)全部采用数字化变频调速装置,整机采用PLC控制,起重机能实现自动的抓料,搬运,泊位等功能,即手动/自动操作。