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1绪论电气控制与PLC技术是自动化及相关专业的必修课程，可以分开学习也可以和在一起，学完之后能完成基本的控制电路的设计，其中可以用继电器实现，亦能用PLC软件完成。本次设计用两种方法实现。编程用的是S7-224. 2设计内容2．1主要技术指标电气控制主接线图、PLC电气主接线图、PLC流程图、PLC梯形图，STL指令表。  2. 2设计方案：方案（一）用继电器，线圈等硬件控制。方案（二）用软件完成。2. 3主要工作程序：1）按SB1（SB1?1）起动系统，传输线2起动运行，当箱子进入定位位置，SQ2动作（SQ2=1）,传输线2停止。2）SQ2动作后延时1s，起动传输线1；物品随传输线1运动逐一落入箱内，并由SQ1检测，当落入一个物品，SQ1发出一个脉冲信号。3）当落入箱内物品达10个，传输线1停止，同时起动传输线2……。4）按下停止按钮，传输线1和传输线2均停止。3硬件设计  3.1用继电器，线圈控制由以上分析得到主电路 如图3-1-2主电路图 

3.2用软件方式完成首先进行PLC外部接线以及I/O地址的分配。I0.O为起动按钮，其起动电机M1；IO.1为停止按钮，停止M1，M2；I0.2为检测信号输入口；I0.3为开关触点；Q0.0为电机M1输出，Q0.1为电机M2输出，PLC的左边为直流电源，PLC的右边为交流电源。地址分配表3-2-1如下所示：名称代号输入点编号名称代号输出点编号起动按钮SB1 I0.0 M1电机线圈KM1 Q0.0停止按钮SB2 I0.1 M2电机线圈KM2 Q0.1检测元件SQ1 I0.2   触点开关  SQ2 I0.3    表3.2.1地址分配表 由以上的I/O分配表得到PLC的外部接线图，如图3-2-2     图3-2-2 PLC的外部接线图   

4软件设计4软件设计程序流程：初始化；起动按钮SB1(I0.0)时，Q0.0=1使KM2线圈得电，传送带2起动；传送带2到达指定位置触发行程开关SQ2（SQ2=1）传输线2停止（Q0.1=0）,延时1s传输线1运行（Q0.0=1）；I0.2接收检测元件SQ2的脉冲信号使计数器C50计数加1；当计数器值为10时，传输线1停止（Q0.0=0），传输线2运行（Q0.1=1）；依次循环；按下停止按钮SB2（I0.1=1），传输线1、2均停止； 图4-1顺序功能图SFC同时由顺序功能图SFC运用S7-200及仿真软件，用基本逻辑指令为编程思想得到4-2的梯形图LAD，如图4-2的梯形图LAD

在调试程序的过程中，当按下I0.0后，正常工作。若果按下停止按钮，再重启生产线，PLC从零开始计数不能保存上次停止前的计数值。5.3 解决方法  修改程序：用C50信号上升沿触发C50复位，即可保存生产线停止前C50计数器的值；重启生产线，PLC从之前保存的值开始计数。6结论经过一周的努力，课程设计已近尾声。在此期间运用多种软件如：Protel 99SE、Auto CAD2005等多种软件，完成了PLC设计部分的基本研制，能够完成基本功能。这次课程设计是大学三年所学知识的综合运用，也是对三年学习的总结和完善。  通过本次设计，我学到了许多知识，比如独立思考能力，团对的合作能力，遇到问题查资料的能力。PLC的发展是随着工业发展而发展的，虽然价格比较高，但是它有控制简单，程简单，容易实现，具有数字运算数据处理和通信联网等功能，被工业控制领域广泛应用。同时，也让我懂得善于发现问题，解决问题，有一定的创新精神，在学习中实践，在实践中学习。由于本人的能力和设计时间有限设计中还存在许多不足之处，有待更进一步的完善。

附录Network 1 // Network Title // I0.0起动; I0.1停止;    I0.2检测信号；I0.3行程开关LD     I0.1 R      Q0.0, 2 Network 2  //初始化LD     SM0.0 O      M0.0 AN     I0.1 AN     M0.1 =      M0.0 Network 3  //起动传送带2 LD     M0.0 A      I0.0 O      M0.1 O      C50 AN     M0.2 AN     I0.1 =      M0.1 Network 4  LD     M0.1 R      Q0.0, 1 S      Q0.1, 1 Network 5  // SQ1传送带1 LD     M0.1 A      I0.3 O      M0.2 AN     C50 AN     I0.1 =      M0.2 Network 6  // I0.2脉冲信号LD     M0.2 R      Q0.1, 1 TON    T37, 10 Network 7  LD     T37 O      M0.3 AN     I0.1 AN     C50 =      M0.3 S      Q0.0, 1 Network 8  // I0.2脉冲信号LD     M0.3 A      I0.2 EU LD     C50 EU CTU    C50, 10 

PLC自动化生产线设计摘 要自动生产线的最大特点是它的综合性和系统性