福田自装卸式垃圾车整车型号为HYS5020ZZZB，底盘型号为BJ1022V3JA2-S，

驾驶室准乘人数3人,载质量为500kg。随底盘选装驾驶室。

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福田瑞腾挂桶垃圾车有效容积为4立方米，配备朝柴95马力，含免征公告，购车可免购置税。该车采用链条和液压油罐联动装置，实现对垃圾桶提升和翻转，将多处垃圾桶内的垃圾自动收入车厢内，并到目的地一次性自卸出来。​