立体停车设备就其结构性能上大体分：机械式、自走式及半机械式三种。根据立体停车设备的不同，大致可分：升降横移式 、垂直循环式、巷道堆垛式、垂直升降式、简易升降式等。

立体停车设备可分为自行式立体停车设备、半自动立体停车设备和全自动立体停车设备，还有家庭用迷你型立体停车设备，而全自动立体停车设备还可分为两层或多层平面式全自动立体停车设备、竖向密集型全自动立体停车设备以及特殊造型结构全自动立体停车设备。