整机采用十字型结构，横梁可电动上下、伸缩调整，横臂的伸缩采用交流电机，进口变频器无级调速，速度数字显示，并可预置速度参数，伸缩行程为10000mm。横梁设有防横梁意外下坠的安全锁紧装置，能有效保护操作人员和设备的安全。

横梁升降传动方式采用链轮链条传动，其升降有效行程为14000mm，；传动由交流电机经摆针及蜗轮减速器双极驱动，速度为0.7m/min,并有机械电气双重保护功能。

立柱可左右回转,立柱回转采用德国技术生产的回装支撑，自带高精度齿轮，转动灵活，回转机构并配有气动缩紧装置，确保机头稳定。

配有电动行走功能的台车（带有轨道夹持装置，防止整机倾倒），用于操作机整机移动位置，对不同工位的工件进行焊接，电动台车行走由交流电机经蜗轮减速器驱动，速度由进口变频器无级调速。

2.1.2主要性能特点

l     立柱、横梁制造采用优质钢板折弯，焊后退火处理工艺，导轨采用45号钢刨磨而成，保证导轨在各种使用状态下运行可靠、寿命长。

l     设有横梁升降国内独家采用双防止坠落安全装置，首先提升电机选用杀车电机进行一级保护，并在提升减速器侧加有干湿离合器对减速器加以保护。一旦升降链条断裂，设有防坠落安全装置，横梁不会坠落伤及操作人员和损坏设备；

l        横梁伸缩采用变频调速，低速扭矩大，响应速度快、无爬行、振动现象，变频调速设有过流、过压、过力矩保护。

l        电缆布线采用机床坦克链方式，所有线号采用电脑印制。