Gr-A-4E型高速公路防撞波形护栏是半刚性护栏的主要形式，它是一种以波纹状钢护栏板相互拼接并由主柱支撑的连续结构。它利用土基、立柱、横梁的变形来吸收碰撞能量，并迫使失控车辆改变方向，回复到正常的行驶方向，防止车辆冲出路外，以保护车辆和乘客，减少事故造成的损失。

Gr-A-4E型高速公路防撞波形护栏是高速公路普通型防撞波形护栏，Gr-A-4E是以4320*310*85*4型波形板为主体防撞波形梁，立柱采用140*4.5-2150型钢管立柱，连接配件采用防阻块连接。