电机型号         步长     机身长（L）相电压(V) 相电流(A) 相电阻（Ω）相电感（MH） 静转矩(KG) 引线数 定位力矩(KG) 重量（KG）

42HD0404     3/8         33             13.2        0.6        22             25                 2.8            4           2.6             0.2

42HD0616    3/8          33              5.4         0.6         9              5                   1.8            6            1.6            0.2

42HD1410     3/8         39             3.15        1.5        2.1            5                   4.5            4             4.3           0.32

42HD2610     3/8         47              9             0.5        18            18                  4.0           6             3.8           0.36

42HD4402     3/8         25             11.25       0.25       45           45                  1.2           4             1.0