【HARMONIC谐波减速机HARMONIC减速机HD谐波减速机CSD-32-100-2UH】价格_厂家

HARMONIC谐波减速机HARMONIC减速机HD谐波减速机CSD-32-100-2UH

100台起批

￥15000.00

深圳市宝安区福永商会信息大厦A1805室

产品属性

图文详情

品牌推荐

品牌/型号

HarmonicDrive/CSD

齿面硬度

软齿面

安装形式

任意

加工定制

是

减速比

100

齿轮类型

IH齿型

型号

CSD

使用范围

工业

布局形式

任意

输入转速

4800（rpm）r/min

许用扭矩

420（N.m）N.m

类别

谐波减速机

用途

减速机

品牌

HarmonicDrive

级数

单级

Harmonic Drive®是美国发明家马瑟基于崭新的构思和独树一帜的理论发明创造的

。
马瑟是一位天才发明家，他跨越了所学的专业机械工程学领域，在物理、化学、生物等广泛领域里获得了多达1500多个专利。
迄今为止，传达动力的齿轮装置为了达到“高速度、高精度”这一至上目标，其刚度不断得到提高。
对此，马瑟的Harmonic Drive®理论则应用金属的挠性和弹性力学，使这一推翻了传统常识的动力传达方式跃然赢得举世瞩目。

应用金属弹性力学的Harmonic Drive®仅由三个基本零部件（波发生器、柔轮和刚轮）构成（因形状不同，有的是由四种基本元件构成的，但传动原理不变）。产生这一高精度传动的Harmonic Drive®独树一帜的机制原理可从其啮合中窥见一斑。

•波发生器
椭圆形凸轮外周嵌有薄壁滚珠轴承的部分。轴承内轮固定在凸轮上，外轮通过滚珠实现弹性变形。通常安装在输入轴上。

•柔轮
具有薄壁杯型的金属弹性体部件。开口部外周刻有齿轮。柔轮底部（杯状物的底部）称为膜片，通常安装在输出轴上。

•刚轮
刚体环状部件。内周刻有齿轮，比柔轮多两个轮齿。通常固定在外壳上。

	波发生器使柔轮产生弹性变形而呈椭圆状。为此，椭圆的长轴部分与刚轮完全啮合，而短轴部分两轮轮齿处于完全脱开状态。
	使刚轮固定，波发生器顺时针旋转，柔轮产生弹性变形，与刚轮轮齿啮合的部位顺次移动。
	波发生器顺时针旋转180度，柔轮逆时针移动一个轮齿。
	波发生器旋转一周（360度），由于柔轮的齿数比刚轮少两个，因此逆时针移动两个轮齿。通常将该运动传递作为输出。

1.减速比高
单级同轴可获得1/30～1/320的高减速比。结构、构造简单，却能实现高减速比装置。

2. 齿隙小
Harmonic Drive®不同于与普通的齿轮啮合，齿隙极小，该特长对于控制器领域而言是不可或缺的要素。

3. 精度高
多齿同时啮合，并且有两个180度对称的齿轮啮合，因此齿轮齿距误差和累积齿距误差对旋转精度的影响较为平均，使位置精度和旋转精度达到极高的水准。

4. 零部件少、安装简便
三个基本零部件实现高减速比，而且它们都在同轴上，所以套件安装简便，造型简捷。

5. 体积小、重量轻
与以往的齿轮装置相比，体积为1/3，重量为1/2，却能获得相同的转矩容量和减速比，实现小型轻量化。

6. 转矩容量高
柔轮材料使用疲劳强度大的特殊钢。与普通的传动装置不同，同时啮合的齿数占总齿数的约30%，而且是面接触，因此使得每个齿轮所承受的压力变小，可获得很高的转矩容量。

7. 效率高
轮齿啮合部位滑动甚小，减少了摩擦产生的动力损失，因此在获得高减速比的同时，得以维持高效率，并实现驱动马达的小型化。

8. 噪音小
轮齿啮合周速低，传递运动力量平衡，因此运转安静，且振动极小。


｜　产品特点　｜　型号　｜　额定表　｜　产品图纸　｜

近年来显露头角的人型机器人及航空宇宙领域等追求“轻量”的极限，液晶、半导体制造设备等受系统生产线高度的限制，都在追求“超薄”极限。
致力于谐波驱动轻量紧凑特点的CSD系列顺应市场的要求在继承传统产品优异性能的同时，实现了大胆的形状。

CSD-2UH

小型
与转矩容量相同的CSF系列组合型（2UH）相比，进一步小型化。

CSD-2UF

中空结构
减速机输入输出轴中央有贯通孔，因此，可以穿过配线、配管、激光等，实现机械、装置构造的简洁。
输出侧轴承的负载容量得以提升
输出侧轴承的负载容量是SHD系列组合型（2SH）同一型号的约2倍。

	机型 : CSD系列
	型号 : 14, 17, 20, 25, 32, 40, 50
	减速比 : 50, 100, 160
	型号 :
	• 2UH : 实现超薄及小型化的组合型（型号14～50）
	• 2UF : 中空孔结构，提升轴承负载容量的型号（型号14～40）
	规格:
	• 空白=标准规格
	• SP=形状及性能等特殊规格

• 2UH

型号	速度比	输入 2000r/min时的额定转矩		起动、停止时的容许最大转矩		平均负载转矩的容许最大値		瞬间最大转矩		容许最高输入转速r/min		容许平均输入转速r/min		转动惯量
型号	速度比	Nm	kgfm	Nm	kgfm	Nm	kgfm	Nm	kgfm	油润滑	润滑脂润滑	油润滑	润滑脂润滑	I×10-4 kgm2	J×10-5 kgfms2
14	50	3.7	0.38	12	1.2	4.8	0.49	24	2.4	14000	8500	6500	3500	0.021	0.210
14	100	5.4	0.55	19	1.9	7.7	0.79	35	3.6	14000	8500	6500	3500	0.021	0.210
17	50	11	1.1	23	2.3	18	1.9	48	4.9	10000	7300	6500	3500	0.054	0.055
17	100	16	1.6	37	3.8	27	2.8	71	7.2	10000	7300	6500	3500	0.054	0.055
20	50	17	1.7	39	4.0	24	2.4	69	7.0	10000	6500	6500	3500	0.090	0.092
	100	28	2.9	57	5.8	34	3.5	95	9.7
	160	28	2.9	64	6.5	34	3.5	95	9.7
25	50	27	2.8	69	7.0	38	3.9	127	13	7500	5600	5600	3500	0.282	0.288
	100	47	4.8	110	11	75	7.6	184	19
	160	47	4.8	123	13	75	7.6	204	21
32	50	53	5.4	151	15	75	7.6	268	27	7000	4800	4600	3500	1.09	1.11
	100	96	10	233	24	151	15	420	43
	160	96	10	261	27	151	15	445	45
40	50	96	10	281	29	137	14	480	49	5600	4000	3600	3000	2.85	2.91
	100	185	19	398	41	260	27	700	71
	160	206	21	453	46	316	32	765	78
50	50	172	18	200	51	247	25	1000	102	4500	3500	3000	2500	8.61	8.78
	100	329	34	686	70	466	48	1440	147
	160	370	38	823	84	590	60	1715	175

• 2UF

型号	速度比	输入 2000r/min时的额定转矩		起动、停止时的容许最大转矩		平均负载转矩的容许最大値		瞬间最大转矩		容许最高输入转速r/min		容许平均输入转速r/min		转动惯量
型号	速度比	Nm	kgfm	Nm	kgfm	Nm	kgfm	Nm	kgfm	油润滑	润滑脂润滑	油润滑	润滑脂润滑	I×10-4 kgm2	J×10-5 kgfms2
14	50	3.7	0.38	12	1.2	4.8	0.49	24	2.4	14000	8500	6500	3500	0.021	0.210
14	100	5.4	0.55	19	1.9	7.7	0.79	35	3.6	14000	8500	6500	3500	0.021	0.210
17	50	11	1.1	23	2.3	18	1.9	48	4.9	10000	7300	6500	3500	0.054	0.055
17	100	16	1.6	37	3.8	27	2.8	71	7.2	10000	7300	6500	3500	0.054	0.055
20	50	17	1.7	39	4.0	24	2.4	69	7.0	10000	6500	6500	3500	0.090	0.092
	100	28	2.9	57	5.8	34	3.5	95	9.7
	160	28	2.9	64	6.5	34	3.5	95	9.7
25	50	27	2.8	69	7.0	38	3.9	127	13	7500	5600	5600	3500	0.282	0.288
	100	47	4.8	110	11	75	7.6	184	19
	160	47	4.8	123	13	75	7.6	204	21
32	50	53	5.4	151	15	75	7.6	268	27	7000	4800	4600	3500	1.09	1.11
	100	96	10	233	24	151	15	420	43
	160	96	10	261	27	151	15	445	45
40	50	96	10	281	29	137	14	480	49	5600	4000	3600	3000	2.85	2.91
	100	185	19	398	41	260	27	700	71
	160	206	21	453	46	316	32	765	78

• 2UH

尺寸表(单位 : mm)

符号/型号	14	17	20	25	32	40	50
øA h7	55	62	70	85	112	126	157
B	25	26.5	29.5	37.1	43	51.7	62.5
D	2	2	2	3	3	4	4
øG H7	11	15	20	24	32	40	50
øJ	31	38	45	58	78	90	112
质量 (kg)	0.35	0.46	0.65	1.2	2.4	3.6	6.9

• 2UF

尺寸表(单位 : mm)

符号/型号	14	17	20	25	32	40
øA h7	70	80	90	110	142	170
B	22	22.7	26.8	31.5	37	45
C	0.5	0.5	2.3	2.1	2.8	6.5
øE H7	11	15	20	24	32	40
øH	49	59	69	84	110	132
质量 (kg)	0.50	0.66	0.94	1.7	3.3	5.7

尺寸及形状的详细情况，请使用本公司发行的交货规格图进行确认。