以前，在由花键轴和通用接头构成的大多数轴心不同的传动中，小型但能进行高效传动的是施密特联轴器。施密特联轴器是利用链杆的曲柄移动的轴心不同的联轴器，从一侧的端圆盘输入的动力通过链杆和中间圆盘，向另一侧的圆盘传动。由链杆的长度决定轴心的移动量，所以此联轴器的轴心不同不仅可进行传动，而且还可平行移动旋转中的轴心。

NSS、DL型号

NSS、DL型号是利用链杆的曲柄移动的轴心不同的连接器，从一侧的端圆盘输入的动力通过链杆和中间圆盘，向另一侧的圆盘传动。由链杆的长度决定轴心的移动量，所以此连接器的轴心不同不仅可进行传动，而且还可平行移动旋转中的轴心。备有链杆数为3x2的标准NSS型号和增加链杆数和容许扭矩的准标准NSS型号、链杆数为2x2，可在同一轴上运行的DL型号。