8000行星摆线针轮减速机的详细介绍：

概述：
摆线针轮减速机石油少齿差渐开线齿形行星减速机发展而来的。所不同的是它的行星轮齿是采用摆线齿，耳内齿轮是采用针齿（图1）。“摆线针轮行星传动”是属于一齿差行星传动，即内齿轮齿数Zb和行星轮齿数Zc之差Zb-Zc=1。其转臂和输出机构等则和少行星齿轮传动一样，这时，转臂（输入轴）的转速Nx与输入机构（输出轴）的转速Nv之间的传动比为

因此可知，这种行星传动的传动比等于行星轮的齿数，输入轴和输出轴的转向相反。
与普通减速器比较，摆线针轮传动和少齿差行传动一样，也就有结构紧凑、体积小、重量轻等优点。若把摆线针轮行星传动和少齿差行传动进行比较，摆线针轮行星传动具有如下优点：
1.1转臂轴承载荷只有渐开线齿形的60%左右，即寿命约提高5倍左右。因为转臂轴是一齿差行星传动的薄弱环节，所以这是一个很重要的优点
1.2摆线轮和针轮间几乎有半数齿同时接触（指在制造精度较高的情况下），而且摆线齿和针齿都可以磨削，故运转平稳、噪声小。
1.3针齿销可以加套筒，使与摆线轮的接触成为滚动摩擦，延长了摆线轮这一重要零件的寿命。

1. 4 效率较高, 一级传动可达 90% ～ 95% , 而渐开线一齿差行星传动的效率只达 85% ～ 90% 。但摆线针轮行星传动有如下缺点。
1. 4.1 制造精度要求比较高, 否则达不到多齿接轴。
1. 4.2 摆线齿的磨削需要专用的机床。