Gantry crane 门式起重机（门吊）。跨度很大，用于编组和堆放集装箱的岸边起重机。这种起重机操作时横跨几租集装箱，根据需要将集装箱举起放下。该吊车或轨道式或安橡胶轮胎式。有些船舶如自备装卸机的集装箱船上也安有这种吊车。这种吊车由于形状为桥形，因此也称为Bridge crane。

门式起重机用代号、额定起质量、跨度、工作级别4个主要要素特征表示型号。 　　M:表示门式类型,M后一个符号为双梁门式起重机.其符号有:MG、ME、MZ、MC、MP、MS,加两个符号为单主梁门式起重机,其符号有:MDG、MDE、MDZ、MDN、MDP、MDS。 　　MG—双梁单小车吊钩门式起重机； 　　ME—双梁双小车吊钩门式起重机； 　　MDN—单主梁单小车抓斗吊钩门式起重机；