1.E-CON智能模型简介
E.CON取意于英文单词组合“Easy Control”,亦即简单易用控制系统(中文“易控”)。E.CON是完全由嘉善瑞创电子科技有限公司(下称“瑞创科技”)自主研发具有自主知识产权的一系列硬件板卡及其驱动软件,具有总线式、模块化的特点。为了让大家更简单便捷对E-CON有个直观清晰地了解,我们专门设计了此E-CON智能模型。本模型是以E-CON智能系统为主体,执行器为载体,两者完美结合,向大家展示了准确、稳定又可靠的经典控制。
2.E-CON特点及功能
E-CON模型全面展示了E-CON的智能化和简单化,其特点主要可概括为:
l 各类控制板卡通过USB口或串口直接与电脑相连,通过驱动软件即可方便、快捷进行控制;
l 模块化设计,E.CON包括一系列功能各异的硬件板卡,可以根据需要进行组合使用;
l 总线式控制,E.CON所有板卡都具有两个可以级联的通讯接口,可以将所有E.CON板卡进行级联,减少对电脑端口资源的浪费;
l 智能化,E.CON自动识别所占用串口资源,无需客户配置、设定,操作简单方便。
E-CON模型中的E-CON可被广泛使用在医疗器械、机床设备,生产型设备等各类自动化控制领域,其详细功能主要体现在以下方面:
l 实现步进马达的控制(调速、正反转、细分、读取当前位置…)
l 实现交流电机的控制(启停、调速)
l 实现直流电机的控制(启停、正反转、调速)
l 实现各类阀门、继电器、电磁体的开关控制
l 限位各类开关的检测(常开、常闭开关、光电开关…)
l 各类指示灯的状态控制(点亮、熄灭、闪烁)
l 光强信号的检测(各类光敏二极管、光电池)
l 电流信号的检测
l 电压信号的检测
l 输出模拟电压信号
l 温度信号的检测
l 恒温系统的控制
l …
2. E-CON模型组成结构
E-CON模型(示意图如下图1)包括E-CON(总架构图如下图2)和加载器两部分。其中本模型E-CON主要由主控机
(即7寸触控屏)、一些附属板卡(RS232扩展板、USB扩展板)和各类功能的控制板卡(1A步进电机控制板、2A步进电机控制板、直流功率输出板、直流正反向输出板、温度控制板、模拟采集板)组成;加载器主要由1A步进电机、2A步进电机、按键开关、LED灯,电动阀、直流电机、水泵、温度探头、加热片,压力传感器、光感器等硬件组成。
E-CON模型图(1)
E-CON总架构图(2)
在E-CON模型中,每个功能模块的控制板卡都只抽选了一种,被选取的几种输出板的输出端也只选取了部分进行使用,全面的控制功能可参考以下E-CON产品系列的详细介绍。
4.0 E-CON产品系列
4.1 E.CON软件E.CON软件包括:
l E.CON驱动程序及示例,驱动程序实现对各类E.CON板卡的计算机控制驱动,示例程序驱动程序的使用演示源代码,目前可以提供Windows及WinCE下的驱动和示例源码;
l E.CON配置程序,实现各类板卡的参数配置,主要包括板卡的地址(可以分配为0~254)、板卡名称以及各类板卡独特的参数;
l E.CON控制程序,客户无需编程即可在Windows下实现对各类板卡的全面的控制。
4.2 E.CON上位端板卡E.CON板卡系列包括:
l WinCE触摸屏一体机(ECEPC-xxx)
基于Arm9控制芯片的嵌入式系统,集成触摸屏,运行WinCE5.0操作系统,可以取代普通计算机作为E.CON的主控机,直接应用于产品的开发。
l USB端口扩展板(EUHB-xx)
可以将1路USB接口扩展为4路USB接口。
l RS232串口扩展板(ER2B_RS)
将计算机的RS232串口扩展为包含5V电源的E.CON总线接口,可直接与E.CON总线系列板卡连接。
l USB-RS232串口转换板(EU2B_RS)
将计算机的USB端口转换为RS232串口,应用于E.CON总线的计算机端通讯,也可作为普通RS232口使用。
l USB-TTL232串口转换板(EU2B_TL)
将计算机的USB端口转换为TTL232串口,应用于E.CON总线的计算机端通讯,也可作为普通TTL232口使用。
l RS232-TTL232串口转换板(ER2B_TL)
将计算机的RS232串口转换为TTL232串口,应用于E.CON总线的计算机端通讯,也可作为普通TTL232口使用。
4.2 E.CON下位端板卡l 步进电机控制板(EMD-xx-xxx)
可以实现两相步进电机的速度、启停、正反转控制(目前有1A, 2A,3A系列);
l 交流功率输出板(EIOAC-xx-xxx)
可以控制8路交流通道输出、6路LED指示灯输出、6路按键/光耦复用输入通道,其中每路交流通道的最大输出能力为240VAC,2A;
l 直流功率输出板(EIODC-xx-xxxx)
可以控制8路直流通道输出、6路LED指示灯输出、6路按键输入通道,其中每路直流通道的最大输出能力为50VDC,0.5A;
l 直流正反向控制板(ECDC-xx-xxxx),可以控制4路直流通道正反向输出,每路通道的最大输出能力为220VDC,60W;
l 模拟采集板(EADA-xx-xxxx)
可以采集2路光电池信号、2路电压跟随信号、两路电压增益可调信号、2路LED输出、2路按键/光耦复用输入通道;
l 温度控制板(ETEM-xx-xxxx)
可以采集4路温度信号(范围-50~125ºC,精度±0.5ºC)、3路交流通道输出(最大240VAC,2A)、3路直流通道输出(最大35VDC,1.5A);
l 硬件连接
在做好如上准备工作后,可以通过E.CON通讯电缆将各E.CON板卡级联(如下图),并根据需要连接各板卡的电源、传感器、执行器。
5.0 E-CON模型操作连接电源后,WinCE触摸屏一体机自动进入开机启动画面(如下图1):
开机界面图1
进入系统后,点触选项,进入步进电机控制板控制界面(如下图2)。通过点触操作界面可控制步进电机的启动、停止、细分、转速以及正反转:
“当前细分栏”有四个设定值选项,选项左边白色圈中显示黑点,即为选中状态,细分设置越高,步进电机转动越平稳,噪音也随细分值的递增而减小;
和 ,用于控制步进电机的转速; 、 和 三个触控键可用于调节步进电机正、反转和启动、停止;“自动正反转切换”选项被选中后步进电机上滑块可以做上下往返运动。
步进电机控制板操作界面图(2)
点触选项,进入直流功率输出板操作界面。界面上有8路直流功率输出(控制直流电机、电磁阀、继电器等直流设备)、6路LED指示灯输出、6路开关量输入项,E-CON智能模型上只使用了其中部分输出和输入口。通过界面的操作可以控制板卡下面对应的6个按键开关,4盏LED灯以及1个电动阀:
功率输出口下“CH1”对应于电动阀的控制,左边白色方框内显示“√”即为打开状态;6个LED输出口分别对应右边4盏LED灯和中间2组按键开关上的LED,选项左边白色方框内打“√”,即为选中状态,可以通过、 和 3个触控键来控制被选中输出口对应的LED灯光闪烁的频率、亮与灭;启动 按钮,按下红色按键 ,即可检测到按键输入口接入开关的开关信号量。
直流功率输出板操作界面图(3)
点触选项,进入直流正反向控制板操作界面。“CH1”与“CH2”对应板卡正下方的2个直流小马达,通过正、反向通电的切换可以改变马达的转向,关闭选项选中时,马达停止转动。
直流正反向控制板操作界面图(4)
点触选项,进入温度控制板操作界面。该板卡可采集4路温度信号,控制3路交流通道输出,3路直流通道输出。可通过简单的控制命令采集温度信号、控制交流/直流通道输出以及进行恒温控制。和 用于设定温度值,温度设定好后,按下“启动”键,温度探头采集到的温度值通过线性分布图呈现在界面上,当温度达到设定值时,直流输出端连接的加热片自动停止加热,当温度低于温度设定值一定值后,加热片会重新启动加热功能,从而达到恒温控制效果。
直流正反向控制板操作界面图(5)
点触选项,进入模拟采集板操作界面。可以采集两路电流信号(可以直接连接光电池),采集模拟电压信号(其中两路为电压跟随,两路具有电压放大功能),两路模拟电压输出通道,两路LED驱动,两路开关量(光耦、开关、TTL电平信号)复用通道。“LED输出口”选项左边白色方框内打“√”,即为选中状态,通过和 触控键可以控制LED灯的工作状态,右边是开关信号状态栏。电压输出基准值可以通过 和 键来调节设置,光感器可通过透明塑料瓶检测到LED发出的光信号,并显现在线性分布图上。
直流正反向控制板操作界面图(6)
归根结底,本模型的亮点非E-CON智能系统莫属。E-CON并不仅仅是一块块表面上所能见的板卡,它是一个全面且广泛的技术仓库,里面储藏着无数解决方案,帮您在各种自动化控制领域排忧解难,所以你们的兴趣将会成为我们的动力。当然,我们努力的脚步不会停止,更多富有创造性及高深的控制还在等待着我们用辛勤的汗水去浇灌。只有想不到,没有我们做不到。我们坚信:有了广大朋友的热衷支持,我们会做得更好,走的更远、更辉煌!