3A步进电机控制板(EMDR-TL-3A)

小体积智能型步进电机驱动器，结构紧凑，驱动能力强，可应用于28、35、39、42、57、86等两相步进电机的控制。

客户可通过简单的控制命令控制步进电机的启动、停止，改变电机的运动速度、运动方向、细分驱动。

此板卡支持TTL232类型和RS232类型的E.CON总线。

• 内置嵌入式微处理器，可在线控制和设定参数；
• TTL串口通讯，标准9600波特率（数据位8位，停止位1位，奇校验）；
• 驱动能力强，5~34VDC，最大3A驱动电流；
• 1, 1/2, 1/4, 1/16四种细分驱动模式；
• 简单的客户控制命令，容错性高，提供详细的接口控制规范；
• 结构紧凑，外形尺寸仅为65mm（长）X50mm（宽）X18mm（高）（仅板卡尺寸）；
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布局如下图

3A电机驱动板布局

接口定义

• J1、J2：TTL232串口（两端口并联，便于与E.CON总线连接）

• J3、J5：限位光耦接口

• J3、J5：限位光耦接口

• J6：电机驱动端口

• J7：电机电源接口

无

• 采用E.CON通信电缆由J1口或J2口接入E.CON总线；
• 通过芯径0.5mm以上的导线由J7口将电机电源接入；
• 通过芯径0.5mm以上的导线由J8口连接步进电机；
• 根据需要由J3、J5口接入限位光耦（或限位开关），推荐选用瑞创科技的限位光耦系列。

将该板卡连接到E.CON总线上，并断开所有其它板卡，运行瑞创科技的“EMotSet.exe”软件，配置步进电机控制板的板卡参数：

“板卡地址”一栏可以设定0~254中的任何一个数值，避免同一E.CON总线上两块板卡出现相同地址；

“板卡名称”一栏可以设定最多9位的字符串，同样需要避免同一E.CON总线上两块板卡出现相同名称；

电机细分驱动、正反转工作频率参数可以在板卡工作中自由设定。

板卡的控制可以通过两种方式进行，

• 运行瑞创科技的步进电机控制板测试程序“EMotTest.exe”，客户无需编程，即可在Windows实现对步进电机控制板的操作，如下
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• 编程实现对步进电机控制板，需要调用瑞创科技的E.CON动态库，目前可以提供Windows、WinCE两种环境下的动态库，接口函数相同