电机型号         步长     机身长（L）相电压(V) 相电流(A) 相电阻（Ω）相电感（MH） 静转矩(KG) 引线数 定位力矩(KG) 重量（KG）

20HD0401     2          21             0.3          0.3         10              10                 0.2            4         0.16           0.04

20HD1401     2          28             0.2          0.2         24               8                  0.22          4         0.18           0.05

20HD2601     2          33             0.6          0.6         6.5             2.2                0.18          6         0.15           0.06

20HD2602     2          33             0.5          0.5          12               3                  0.18          6        0.15            0.06

20HD3401     2          38             0.6          0.6          10              5.5                0.44          4         0.4             0.08