电机型号        步距角（°）相电压(V) 相电流(A) 相电阻（Ω）相电感（MH） 静力矩(KG) 引线数 重量（KG）定位力矩(KG) 机身长（L）

57HD0404     1.8            12.09     0.39          31          60                  4.3             4         0.45         0.21           41

57HD2606     1.8             6.6            1            6.6        8.2                 7.2             6         0.65         0.36           51

57HD3605     1.8             3.6            2            1.8        2.5                 7.8             6          0.7          0.42           56

57HD5608     1.8             3               3             1          1.6                 12              6          1             0.68           78

57HD6604     1.8             3.6           3.0          1.2        2.2                 15              6          1.13        0.8             85

减速比        3  5  7.5  10  12.5  15  20  25  30  50  75  100  120  150  180