电机型号         步长     机身长（L）相电压(V) 相电流(A) 相电阻（Ω）相电感（MH） 静转矩(KG) 引线数 定位力矩(KG) 重量（KG）

28HD1602    2          32            2.66         0.95         2.8             0.8              0.5             6          0.04          0.12

28HD2401    2          40           4.556        0.67         6.8             4.9               1               4          0.06          0.14

28HD2602    2          40            3.23         0.95         3.4             1.2              0.75           6          0.06          0.14

28HD3401    2          50           6.365        0.67         9.5             7.2               1.4            4          0.08          0.16

28HD3602    2          50            4.37         0.95         4.6             1.8              0.95           6          0.08          0.16