电机型号 步距角（°）相电压(V) 相电流(A) 相电阻（Ω）相电感（MH） 静力矩(KG) 引线数 重量（KG）定位力矩(KG) 机身长（L）
42HD1405 1.8 9 0.5 18 18 2.9 6 0.22 0.22 39
42HD1406 1.8 12.5 0.5 25 50 4.0 4 0.22 0.22 39
42HD1408 1.8 12 0.6 20 32 4.2 4 0.22 0.22 39
42HD1409 1.8 5.1 0.85 6 11 3.6 4 0.22 0.22 39
42HD1611 1.8 8.1 0.6 13.5 13.5 2.8 6 0.22 0.22 39
42HD2401 1.8 5.775 1.5 3.85 5 5.0 4 0.25 0.28 47
42HD2405 1.8 3.84 1.2 3.2 6 4.3 4 0.25 0.28 47
42HD2406 1.8 3 1.5 2 3.85 4.5 4 0.25 0.28 47
42HD2602 1.8 12 0.4 30 22 4.0 6 0.25 0.28 47
42HD2609 1.8 16.8 0.4 42 45 3.8 6 0.25 0.28 47
