三轴陀螺仪MPU-3000、MPU-3050C和MPU-3050
基本性能:
MPU-3000系列产品运动处理组件为业界个内建数字运动处理?(DMP: Digital Motion Processor)硬件加速引擎的三轴陀螺仪。现今多用途智能型手机要求小尺寸、低耗能的陀螺仪,必需能提供运动游戏要求之宽广的带宽,并提供导航辅助系统、录像与相机防手抖系统、精准动作人机接口控制系统所需之高敏感度及低噪声性能。
MPU-3000是产业个针对智能型手机完整运动处理所设计的系列产品,特性为运动感测范围最广由250到2000°/sec、内建16-bit的模拟/数字转换器(ADCs)、可程控的数字滤波器、出厂前校准至1%的敏感度、内建六轴的多个感测组件融合算法技术(sensor fusion),以及13mW的低耗电量。4x4x0.9mm大小的尺寸,加上I2C或SPI的数字接口,MPU-3000系列是在类似产品中个能满足手机需求的产品。MPU-3000延用传统惯性传感器结构,加了业界个的内建数字运动处理器(DMP)。DMP连同内建之FIFO,不仅能减轻主机应用程序处理器之高频运动演算,也能减少中断(interrupt)次数与主机每秒运算指令数(MIPS),进而改善整体系统效能。
MPU-3000的另一创举为它整合了第二个I2C接口来链接外接的加速器至DMP,此机制使DMP得以接收整合之陀螺仪与加速器的输出,执行六轴的多个感测组件融合算法技术(sensor fusion),再以Quaternion输出到手机应用处理器,并减轻传感器时间同步化及融合演算带给主机的负荷。其他MPU-3000的特性包含内部频率产出、内建温度传感器、可程序化的中断(initerrupt),以及能使影像、录像、GPS数据与传感器同步化的FSYNC机制。
关于供电电源弹性,MPU-3000除了模拟供电接脚外,独立的VLOGIC参考接脚可用来设定I2C的逻辑准位。VLOGIC的电压范围最低可由1.71V到最高VDD。
已经证实与量产之Nasiri-Fabrication制程平台,可将MEMS与CMOS整合于单一硅晶圆上,实现具规模之MEMS制程与晶圆层级包装。此晶圆层级的结合,实现了业界最低噪声规格0.03%/√Hz、最低耗电量、以及使用产业最低成本完成最小包装尺寸。
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