ZQ型是渐开线圆柱齿轮减速器，ZQH型是圆弧圆柱齿轮减速器，ZQSH型是二级传动双圆弧圆柱齿轮减速器。各减速机型均适用于建材、起重、运输、冶金、化工和轻工等行业。高速轴转速不超过1500r/min，齿轮圆周速度不大于12m/s，效率不低于0.94，工作环境为-40℃—＋40℃，可正反转运行。