数据头

$OBD-RT

标识

备注

1

电瓶电压

BAT

单位：v

2

发动机转速

RPM

单位：rpm

3

行驶时速

VSS

单位：km/h

4

节气门开度

TP

单位：0%-100%

5

发动机负荷

LOD

单位：0%-100%

6

冷却液温度

ECT

单位：℃

7

瞬时油耗

MPG

单位（怠速）：L/h

单位（行驶）：L/100km

8

平均油耗

AVM

单位：L/100km

数据头

$OBD-AMT

标识

备注

1

本次行驶里程

DST

单位：km

2

总里程

（有误差时发ATADJ校对）

TDST

单位：km

3

本次耗油量

FUE

单位：L

4

累计耗油量

TFUE

单位：L

数据头

$OBD-HBT

标识

备注

1

累计点火次数

TPC

单位：次

2

累计行驶时间

TMT

单位：h

3

累计怠速时间

TST

单位：h

4

平均热车时间

AWT

单位：s

5

平均车速

ASP

单位：km/h

6

最高车速

MSP

单位：km/h

7

最高转速

MRP

单位：rpm

数据头

$OBD-DTC

标识

备注

1

故障码个数

2

故障代码

TCD

多个故障代码用竖线“|”分隔

数据头

$EST527

标识

备注

1

ECU通讯协议

protocol

ISO9141-2

KWP2000_5BPS

KWP2000_FAST

CANBUS_11B_500K

CANBUS_29B_500K

CANBUS_11B_250K

CANBUS_29B_250K

2

设备序列号

SN

3

硬件版本号

HARD_VER

4

软件版本号

SOFT_VER

AT指令

功能

说明

ATHBT

数据流请求

返回驾驶习惯数据流

ATI

数据流请求

返回设备信息数据流

ATSOFF

关闭车辆统计数据流

ATSON

打开车辆统计数据流

上电默认打开

ATDTC

车辆诊断请求

（怠速状态操作）

扫描汽车故障码，返回车辆诊断数据流

ATCDI

清除故障码

（怠速状态操作）

清除ECU故障信息

ATADJ

总里程校对

（怠速状态操作）

ATADJ+nnnnnnn\r\n

参数：车辆仪表盘总里程

单位：km

最大值：9,999,999

ATZ

恢复出厂设置

（怠速状态操作）

清除所有累计数值及设定值

ATPIDON

开启自定义PID模式

（自定义PID模式下会停止所有车辆实时数据统计，直至重新进入数据流模式）

自定义PID模式下，可发送任意“请求当前动力系统”OBD指令，如010C,010F等，返回16进制数值

ATPIDOFF

关闭自定义PID模式

恢复到数据流模式

1

J1850 PWM

41.6kb/s FORD l

2

J1850 VPW

10.4kb/s GM/Chrysler l

3

ISO9141-2

5 baud init 自动波特率 l

4

ISO14230

5 Buad init 10.4kb/s 

5

ISO14230

fast init 10.4kb/s l

6

ISO15765

id 11bits 500kb l

7

ISO15765

id 29bits 500kb

8

ISO15765

id 11bits 250kb

9

ISO15765

id 29bits 250kb

10

J1939

id 29bit 250kb

11

KW1281

KKL 1200-10400bit/s 双K线

AT命令

功能

功能说明

ATR

Reset 复位芯片

相当于重开电源

ATS

显示的产品版本信息

显示本产品的公司版本信息

ATX01

累计里程

用ATX01读取出的数据已经过运算，串口返回的数据可以直接显示在软件界面上，上位机不需要经过复杂的运算，格式为（逗号“，”）间隔。

小计里程

瞬时油耗

百公里油耗

行驶时间

ATX02

车速

用ATX02读取出的数据已经过运算，串口返回的数据可以直接显示在软件界面上，上位机不需要经过复杂的运算，格式为（逗号“，”）间隔。

发动机负荷

水温

节气门开度

发动机转速

蓄电池电压

ATX03

读取车辆故障码信息

用ATX03读取出的数据已经过运算，串口返回的数据可以直接显示在软件界面上，上位机不需要经过复杂的运算，格式为（逗号“，”）间隔。

ATX031

清除车辆故障码

清除故障码信息

ATX032

修正车速、油耗、电压系数

自动运算模式下设置车速系数，油耗系数，电压系数。格式为（逗号“，”）间隔。

ATB

关闭ATX01 ATX02 ATX03 
自动运算模式

改为标准模式获取数据，例如010c代表转速，所获得的数据位ISO15031-5标准定义的16进制数据

PID

字节数

含义

格式

0

4

01-20间支持指令

BE 3E B8 11

01

4

状态

ABCD 81077e00

02

2

永久保存的故障码

03

2

燃油系统状态

AB

04

1

计算负荷

100/255%

05

1

冷却液温度

X-40℃

06

1

短时燃油校正

±100/128

07

1

长时燃油校正

±100/128

08

1

短时燃油校正

±100/128

09

1

长时燃油校正

±100/128

0A

1

燃油压力

3*X kPa

0B

1

进气绝对压力MAP

kPa

0C

2

转速

X/4 RPM

0D

1

时速

km/h

0E

1

点火提前角

±（X/2）°

0F

1

进气温度

X-40℃

10

2

进气流量

0.01X g/s

11

1

节气门绝对位置

100/255%

12

1

辅助空气状态

13

1

氧传感器位置

14

2

氧传感器B1S1电压

AB

15

2

氧传感器B1S2电压

AB

16

2

氧传感器

AB

17

2

氧传感器

AB

18

2

氧传感器

AB

19

2

氧传感器

AB

1A

2

氧传感器

AB

1B

2

氧传感器

AB

1C

1

EST527模块标准

1D

1

氧传感器位置

1E

1

辅助输入状态

1F

2

发动机运行时间

0-65535S

20

4

21-40间支持指令

80 00 00 01

21

2

故障灯亮（MIL）后里程

0-65535km

22

2

相对歧管燃油压力

0.079X kPa

23

2

燃油压力

10X kPa

24-2B

4

氧传感器当量/电压

2C

1

EGR

100/255%

2D

1

EGR误差

100/255%

2E

1

蒸发清楚开度

100/255%

2F*

1

燃油量

100/255%

30*

1

DTC复位后热机次数

0-255

31*

2

DTC复位后里程

0-65535km

32*

2

蒸汽压力

X/4 Pa

33*

1

大气压力

0-255kPa

34-3B

4

氧传感器当量/电压

3C*

2

三元催化器B1S1温度

0.1X-40℃

3D

2

三元催化器B1S2温度

0.1X-40℃

3E

2

三元催化器B1S1温度

0.1X-40℃

3F

2

三元催化器B1S2温度

0.1X-40℃

40

4

41-60间支持指令

08 08 00 00

41

4

此周期状态

42*

2

控制模块电压

0-65.535V

43*

2

绝对负荷

100/255%

44*

2

空燃比系数

（0-1999）*2/65535

45

1

节气门绝对位置

100/255%

46

1

环境温度

X-40℃

47

1

节气门B绝对位置

100/255%

48

1

节气门C绝对位置

100/255%

49

1

加速踏板D位置

100/255%

4A

1

加速踏板E位置

100/255%

4B

1

加速踏板F位置

100/255%

4C

1

节气门传动器控制

100/255%

4D

2

带故障运行时间

0-65535min

4E

2

故障复位后时间

0-65535min

4F

4

参数上限

50

4

参数上限

51

1

燃料类型

52

1

酒精比例

100/255%

53

2

蒸汽绝对压力

0.05*X kPa

54

2

蒸汽压力

±32767Pa

55

2

短时燃油校正

±100/128

56

2

长时燃油校正

±100/128

57

2

短时燃油校正

±100/128

58

2

长时燃油校正

±100/128

59

2

绝对燃油压力

10X kPa

5A

1

相对加速踏板位置

100/255%

5B-5F

保留

型号

ELM327

EST427

EST527

EST627

支持功能

OBD2

OBD2

OBD2

OBD2+GPS+GPRS

处理器个数

1

1

2

3

AT指令集*

标准

标准

高级

高级/自定义

Android API

×

×

√

√

传输接口

蓝牙

蓝牙

蓝牙/RS232

GPRS

授权访问*

×

×

√

√

数据存储

×

×

√

√

汽车故障诊断

√

√

√

√

故障码清除

√

√

√

√

产品特色

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