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多轴定位控制器品牌【大凡，李小姐，18688734091】自动化控制产品研发公司以标准精心投入每一款产品，以严谨、求实、创新的态度为客户提供性价比高、质量可靠的产品!
基于SOPC的步进电机多轴控制器包含两部分：FPGA芯片及其配置芯片的数字部分和电机控制及位置反馈部分。其中，虚线框内部表示FPGA芯片的内部结构，空心箭头表示FPGA芯片内部的数据连线，实心箭头表示外部连线。FPGA芯片内部由MPU模块、通讯模块、RAM模块、ROM模块、计数器模块、电机控制模块等构成。当控制器失电时，这些模块信息存储在配置芯片中，等到系统重新上电时，FPGA芯片再从配置芯片中读取其配置信息，重构内部模块结构。MPU模块是整个控制器的核心，它的功能等同于事实的微处理器。它通过通讯模块与外部主机进行数据的交换，并将数据存储在RAM模块中。RAM模块同时还用于暂存MPU模块执行ROM模块所存储的程序段时的某些中间过程值，而MPU则根据ROM模块中程序执行的结果输出相应的控制信号给电机控制模块。电机控制模块的输出连接到实际的芯片引脚上，以驱动相应的功率驱动电路工作，从而实现步进电机的运转。在闭环控制时，步进电机轴端的编码器模块输出编码信号。该信号经编码器反馈电路进行隔离等处理之后，由FPGA芯片内部的计数器模块进行计数，并将结果传输给MPU模块进行处理，从而形成位置/速度的闭环控制。图2只表示了单个步进电机闭环控制的结构框图，对于多轴步进电机控制器而言，FPGA芯片只需要增加相应的功率驱动电路及编码器反馈电路即可。电机控制模块和计数器模块都在FPGA内部集成，因而硬件电路的结构较为稳定。
公司名称：深圳市大凡自动化设备有限公司
多轴步进电机控制器：
负责人：李小姐
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地址：深圳市福田区八卦四路中浩大厦2003、2005室
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