定位控制模块品牌【大凡，李小姐，18688734091】自动化控制产品研发公司一直走在市场的前沿，保证其在变化的市场上，产品的更新和服务都走在同行业的前面!

在控制模块中，mtr_cp为步进电机的脉冲输入端，每个脉冲驱动步进电机前进，后退一步，脉冲频率即为步进电机运行的速度，因此这个脉冲信号由MPU模块根据ROM内部程序的执行结果输出。mtr_dir为步进电机的正/反转切换信号，mtr_mode为步进电机全/半步运行方式选择，mtr_on_off是电机的启停位，该位置l时，mtr_cp能够驱动步进电机工作;为O时，mtr_cp脉冲被封锁。设置该位的目的是为了在多个步进电机工作时分别控制各个电机的启停而不影响到其他电机的运行状态。mtr_reset是控制模块复位信号，A_out为中下标为A的驱动芯片控制信号，B_out为中下标为B的驱动芯片的控制信号。步进电机的控制模块的仿真波形。仿真波形完全符合中步进电机的驱动时序，即控制器的设计满足预定的设计需求。

公司名称：深圳市大凡自动化设备有限公司
控制器：　
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