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太阳轮与行星轮相啮合,内齿圈一安装在件轴承座内,行星轮一内安装两个调心滚子轴承,两者通过销轴一固定在一级行星架上,二级内齿圈靠长螺栓和两端的定位销与轴承座二及一级行星减速器中的轴承座一固定在一起。二级行星轮内同样装有两个调心滚子轴承,二者通过销轴二固接在二级行星架上,一级行星减速器通过二级行星减速器中的长螺栓和螺母把合在一级行星减速器中的轴承座上,形成一个整体。其优点是,此结构是整体结构,可靠性高,结构紧凑,方便安装,拆解。在拆解的过程中不存在破坏性拆解,有效的保护了两级内齿圈。
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