摆线针轮减速机的安装方法
(1)将少许防锈油涂抹在马达出力轴、凸缘
(2)如有轴套将其放入减速机之入力轴时，注意轴套上的沟槽必须与减速之　　入力轴上的沟槽对齐。
(3)将欲安装之马达，放置在平台上，并且马达出力轴心向上，然后将马达　　固定，并且将键移除。
(4)小祭地将减速机之入力轴上的沟槽对齐马达上的键沟后慢慢滑入。
(5)将减速机之入力轴上固定螺丝，以第一次扭力锁上。
(6)锁紧马达与减速机之固定螺丝。
(7)平均地逐次增加扭力将减速机之入力轴两侧之固定螺丝锁紧。
(8)请勿重力敲击减速机之出力轴，避免伤害减速机内部机构。

                                                                                                                                                                          摆线针轮减速机的产品特点

　　一高定位精度　

　采用精密研磨齿轮，齿面光滑，齿形精准。　

　采用强韧材质之齿箱、托架，及整体之结构设计，使稳定性高。　

　加以严密的品质管制。　

　　二高扭力　

        采用高品质滚锥轴承，使输出轴能够承受更大的轴向和径向的负荷。加以齿箱及托架采用强韧材质，及整体之结构设计。

　　三高起动性　

　　由于行星式结构平衡的特性及高精度，低惯性矩，因而能有高的起动性。　

　　四低噪音　

　　采用精密研磨齿轮，齿面精度高而平滑，使得齿轮运转平顺而噪音小。　

采用精选润滑油：德制精选人工合成润滑油，而非一般减速机使用之油脂润滑，由于流动性佳，使齿轮  能在充分油膜保护下运转，降低噪音。　

　　五低齿背隙　

在精密的加工和严格的品质管制下，使得标准齿背隙在一段为4-6弧分；两段为6～8弧分。精密齿背隙在一段为2～4弧分；两段为4～6弧分。如有需要，可接受更低背隙之委制。　

　　六易安装　

　　减速机之连接板及输入轴孔尺寸采弹性设计，使减速机能与各厂牌的伺服马逹相结合。　

　　七长寿命，免保养　

　　精密研磨齿轮，采用高级镍铬钼合金钢材，经滚齿及深层的渗碳硬化处理后，再经齿面研磨，使得齿轮刚性大，且齿面光滑耐磨性佳。　

　　采用德制优质人工合成润滑油，由于流动性佳，及富含极压抗压剂，使得齿箱内各零件间充分得到润滑及保护。　

　　采用德制高品质不易变质油封，使得密封性佳。　

　　采用西欧名牌滚锥轴承，承受最大轴向径向负荷。　

　　以上优异品质综效，使得减速机长寿命免保养。