一、单级摆线针轮减速机结构原理
　　 摆线针轮减速机全部传装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。（常州减速机，摆线针轮减速机），（明业减速机，摆线针轮减速机）（针轮减速机，单级摆线针轮减速机）（常州单级减速机，单级摆线针轮减速机）（生产减速机，摆线针轮减速机减速器）
　　 在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机械，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。
　　 当输入轴带着偏心转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向上转过一个齿从而得到减速，再借助Ｗ输出机械，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。（泰兴减速机，摆线针轮减速机）（泰兴减速机，摆线针轮减速机）

二、摆线针轮减速机结构型号表示法：
1、B系列摆线针轮减速机
BW脚板式卧装双轴型摆线针轮减速机
BL法兰式立装双轴型摆线针轮减速机
BWY脚板式卧装专用电动机直联型摆线针轮减速机
BLY法兰式立装专用电动机直联型摆线针轮减速机
BWD脚板式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机
BLD法兰式立装普通电动机直联型摆线针轮减速机
BWED双级脚板式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机
BLED双级法兰式立装专用电动机直联型摆线针轮减速机
2、X系列摆线针轮减速机
XW脚板式卧装双轴型摆线针轮减速机
XL法兰式立装双轴型摆线针轮减速机
XWY脚板式卧装专用电动机直联型摆线针轮减速机
XLY法兰式立装专用电动机直联型摆线针轮减速机
XWD脚板式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机
XLD法兰式立装普通电动机直联型摆线针轮减速机
XWED双级脚板式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机
XLED双级法兰式立装普通电动机直联型摆线针轮减速机

三、摆线针轮减速机的型号及种类：
B系列单级摆线针轮减速机机型有：0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 120 150 180 220 270 330 390 450 550 650 12 15 18 22 27 33 39 45 55 65
X系列单级机型有：X2 X3 X4 X5 X6 X7 X8 X9 X10 X11
其减速比有： 7 9 11 17 23 25 29 35 43 59 71 87
双级机型有：10 20 21 30 31 41 42 53 63 74 84 85 95 106 1512 1812 2212 2215 2715 2718 3318 3322 3922 4527 5533
其减速比有：121 187 289 385 473 595 731 841 1003 1225 1505 1849 2065 2537 3481 5133 7569

四、单级摆线针轮减速机说明：(1)在单级摆线针轮减速机中各级传动比的组合，以高速端为传动比小的一端，低速端为传动比大的一端。
　　　 　 (2)单级摆线针轮减速机传动比＝低速级传动比×高速级传动比