行星摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。

     摆线针轮减速机在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成H机构，两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿轮相啮合，以组成少齿差内啮合减速机构，（为了减少摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。

1、机型 B、X系列

      按传动比分为:一、二、三级减速机。

      一级有：B09.B0.B1.B2.B3.B4.B5.B6.B7.B8.B9

                    B12.B15.B18.B22.B27.B33.B39.B45.B55.B65

                    B120.B150.B180.B220.B270.B330.B390.B450.B550.B650.

                    X1.X2.X3.X4.X5.X6.X7.X8.X9.X10.X11.X12

      两级有：B10.B20.B30.B31.B41.B42.B52.B53.B63.B74.B84.B85.B95

                     X42.X53.X63.X64.X74.X84.X85.X95.X106.X117.X128

      三级有：B3109.B420.B531.B631.B741.B852.B953

 
2、传动比： 

      一级：7. 9. 11. 13. 15. 17. 19. 23. 29. 35. 39. 43. 47. 59. 71. 87
      两级：99.121.187.289.391.473.493.595.649.731.841.1003.1225.1505.

               1849.2065.2537.3045.3481.5133.7569

      三级：5841~658503

3、结构：立式、卧式、双轴型、直联型

摆线针轮减速机的型号：

1）B系列摆线针轮减速机

BW脚板式卧装双轴摆线针轮减速机

BL法兰式立装双轴摆线针轮速机

BWY脚板卧装专用电动机直联型摆线针轮减速机

BLY法兰式立装专用电动机直联型摆线针轮减速机

BWD脚板式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机

BLD法兰式立装普通电动机直联型摆线针轮减速机

2）X系列摆线针轮减速机

XW脚板式卧装双轴摆线针轮减速机

XL法兰式立装双轴摆线针轮减速机

XWD脚板式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机

XLD法兰式立装普通电动机直联型摆线针轮减速机

XWD脚板式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机

XLY法兰式立装专用电动机直联型摆线针轮减速机

3） 8000系列行星摆线针轮减速机

8000系列XW、XWD型摆线针轮减速机

8000系列XL、XLD型摆线针轮减速机

8000系列XWE、XWED型摆线针轮减速机

8000系列XLE、XLED型摆线针轮减速机

公司主营产品：X/B系列摆线针轮减速机，BJ系列摆线针轮减速机，8000系列摆线针轮减速机。（立式摆线针轮减速机，卧式摆线针轮减速机，单级摆线针轮减速机，双级摆线针轮减速机，三级摆线针轮减速机，直联型摆线针轮减速机，双轴型摆线针轮减速机等）公司具有良好的市场信誉，专业的销售和技术服务团队，凭着多年的诚信经营赢得了业内外人士的一致好评。