万兴行星式减速机配合伺服、步进、直流马达等传动系统，可降低转速，提高输出扭矩和降低负载惯量，将动力完整的传输至应用端，具备体积小、精度高、低背隙、高效率、高输出转速、高输出扭矩、运转平顺及低噪音等特性，适用于工具机械、包装机械、产业机器人、半导体设备、航太工业、医疗设备及检验测试仪器等等各种精密自动化机器设备中。

型号有：

标准背隙：PGL42-P2，PGL60-P2，PGL90-P2，PGL115-P2，PGL142-P2，PGL180-P2，PGL220-P2

精密等级：PGL42-P1，PGL60-P1，PGL90-P1，PGL115-P1，PGL142-P1，PGL180-P1，PGL220-P1

超精密级：PGL42-P0，PGL60-P0，PGL90-P0，PGL115-P0，PGL142-P0，PGL180-P0，PGL220-P0

速比：

3，4，5，6，7，8，9，10，12，15，16，18，20，21，24，25，27，28，30，32，35，36，40，42，45，48，49，50，54，56，60，63，64，70，72，80，81，90，100。

具体型号如下：

PGL90:

PGL90-3、PGL90-4、PGL90-5、PGL90-6、PGL90-7、PGL90-8、PGL90-9、PGL90-10、PGL90-12、PGL90-15、PGL90-16、PGL90-18、PGL90-20、PGL90-21、PGL90-24、PGL90-25、PGL90-27、PGL90-28、PGL90-30、PGL90-32、PGL90-35、PGL90-36、PGL90-40、PGL90-42、PGL90-45、PGL90-48、PGL90-49、PGL90-50、PGL90-54、PGL90-56、PGL90-60、PGL90-63、PGL90-64、PGL90-70、PGL90-72、PGL90-80、PGL90-81、PGL90-90、PGL90-100