通讯式机械手控制器
●基本配置
主机、电源线材、GPS/3G(WCDMA/CDMA)天线。
注：通讯方式需提前订制。




●可选配件
USB视频镜头、蓝牙耳机/麦克风、导航器、ID卡、读卡器 




●功能简介
1.具有车载式666GPS基本监控型的所有功能。
2.支持3G(CDMA)高速数据通信
3.支持蓝牙声音通信功能
4.支持导航功能
5.支持视频功能

6.支持温度监控、油量监控 

通讯式机械手控制器
3 ．产品功能
3.1 温湿度显示
显示功能有 2 种：轮回显示和统计显示
(1).温湿度轮回显示
   H4040 做为 MODBUS 协议的主站通过发送读数请求
指令，将通讯式温湿度传感器的实测温度和湿度值
读回，在显示面板上逐点轮回显示，实测温度范围
在 -20.0°C～100.0°C 可修改，实测湿度范围在
0.0～100.0%，轮回显示时间可调。RS485 通讯请求
时间可调。可以显示逐点温度和湿度
(2).温湿度统计显示
  显示统计温度（最大值、最小值和平均值，自
动剔除损坏器件的非法值）。统计范围可以是所有显
示的温湿度，也可以是所有通讯采集的温湿度。


3.2 温湿度控制：
  控制功能共有 4 种选择：无控制、报警、2 位上下
限控制、2 位 PI 控制。
(1).无控制
  不设置任何控制，输出继电器永远无动作。
(2).报警
须指定要报警的参数，既站号、温度 / 湿度，可设
置上限报警、下限报警和上下限报警。共可设置两个
参数的报警，但仅有两个报警继电器，如需用到 4 个
报警继电器，则须在定货时指明。
(3).2 位上下限控制
   2 位上下限控制分正反作用两种，正作用时：当
参数大于上限设置值时控制输出继电器通，当参数
小于下限设置值时控制输出继电器断。反作用时：
当参数大于上限设置值时控制输出继电器断，当参
数小于下限设置值时控制输出继电器通。
(4).2 位 PI 控制
   2 位 PI 控制就是经典的 PID 控制，但无微分作
用（D），输出是继电器通断的可调占空比继电器通
断周期为 10～250 秒可设置。
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