在彩瓦机的设计方面，郑州双合机械的科研人员在设备的电气控制系统、制瓦应用、运动机构、组成机构进行了彻底的分析。让彩瓦机设备整体达到一个运动平衡，系统与制瓦运动达到一定的精度，不容有半点马虎。
彩瓦机的运动形态与控制：主要是指设备运动形态及变换，连续转动到连续转动的运动变换与实现机构，连续转动到步进转动的运动变换与实现机构，连续转动到往复摆动的运动变换与实现机构，连续转动到往复直线移动的运动变换实现机构，直线移动转换为直线移动的运动变换与实现机构。彩瓦机机、电、液机构组合的运动及控制一机、整机机构组合的运动形态，电磁机构，机电一体化机构。设备运动与控制一设备运动转换与控制，设备运动的调速与控制，设备运动的离合与控制，设备运动的制动与控制等。
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