江苏供应厦门宇电YUDIAN温控仪AI-808|AI-808P温控器
联系人:廖小姐 电话:13880252283 028-66562982
业务QQ：1597307619
为轴分配 0～ 128个字(取决于所使用的最高的轴号)
用户分配的字
为一般I /O分配 0～ 1280个字(取决于参数设定 )
控制对象驱动器
SMARTSTEP Junior 伺服驱动器 MECHATROLINK-Ⅱ通信内置型
OMNUC W系列伺服驱动器 MECHATROLINK-Ⅱ 通信内置型
OMNUC W系列伺服驱动器＋ MECHATROLINK-Ⅱ I/F单元(株式会社安川电机制造 )
MECHATROLINK-Ⅱ各种 I/O单元 (株式会社安川电机制造 )
最多 30个节点
内部编程语言特殊运动控制语言
控制
控制模式通过 MECHATROLINK-Ⅱ的位置、速度或扭矩控制
控制轴最多 32个轴 (30个物理 /虚拟轴 (由轴选择物理或虚拟 )和 2个虚拟轴)
操作模式RUN模式，CPU模式，工具模式/系统 (从支持软件设定 )
控制单元最小命令单位1、 0.1、 0.01、 0.001或 0.0001(单位：毫米，英寸，度或脉冲 )
最大位置值－2147483648～ 2147483647脉冲 (32位，带符号位 )，也支持无限馈送模式
运动程序控制功能
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定位 (同步 ：最多8轴/块，最多 32块 /单元)，
线性插值 (同步 ：最多8轴/块，最多 32块 /单元 )，
环形插值 (同步 ：最多2或3轴/块，最多 16块 /单元 )，
原点搜索、中断寸进、时间指定定位、交叉功能、独立电子凸轮、同步电子凸轮、
链接动作、电子偏移、跟踪同步、速度指令、转矩指令
馈送速度
高速馈送1～ 2147483647个命令单位 /分钟
插值馈送1～ 2147483647个命令单位 /分钟
覆盖0.00～ 327.67％(设定单位：0 .01％，由轴或任务规定 )
加速/减速控制加速 /减速时间 ：最大 60,000ms(梯形或S曲线 )S曲线常数：最大 30,000ms
编程
任务数最多 8个 (任务内的并行
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