一．特点
● 供电电压最高达50V ● 超小体积
● 峰值电流0～20A，功率20～400W ● 数字式脉冲接口
● 编码器4倍频解码 ● 跟踪误差最大+/-128个计数值
● 过流、短路保护 ● 阻尼、增益可调，内置积分反馈
二．应用领域
适合中小型雕刻机、割字机、自动抓取设备、专用数控机床等。在用户期望振动极小、超低噪音、高精度和高速度的设备中使用，效果最佳。
三、机械安装尺寸(单位：mm)
四．引脚信号定义和接口
（1）引脚信号定义
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引脚序号 |
信号 |
描述 |
引脚序号 |
信号 |
描述 |
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1 |
CP+ |
脉冲正 |
8 |
E+5V |
编码器电源正极 |
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2 |
CP- |
脉冲负 |
9 |
EGND |
编码器电源地 |
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3 |
U/D+ |
方向正 |
10 |
MOTOR+ |
电机正极 |
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4 |
U/D- |
方向负 |
11 |
MOTOR- |
电机负极 |
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5 |
PHASE A |
编码器A相 |
12 |
VH |
电源正极 |
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6 |
PHASE B |
编码器B相 |
13 |
GND |
电源地 |
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7 |
ERR/RES |
误差报警/复位 |
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（2）控制信号接口
输入信号共有两路，它们是：①步进脉冲信号CP+,CP-；②方向电平信号U/D+，U/D-。它们在驱动器内部的接口电路相同（见输入信号接口电路图），相互独立。
该输入信号接口的特点是：用户可根据需要采用共阳极接法或共阴极接法。
· 共阳极接法：分别将CP+，U/D+，FREE+连接到控制系统的电源上，如果此电源是+5V则可直接
接入，如果此电源大于+5V，则须外部另加限流电阻R，保证给驱动器内部光藕提供8—15mA的驱动
电流。输入信号通过CP-加入。此时，U/D-，FREE-在低电平时起作用。
· 共阴极接法：分别将CP-，U/D-，FREE-连接到控制系统的地端（SGND，与电源地隔离），
+5V的输入信号通过CP+加入。此时，U/D+，FREE+在高电平时起作用。限流电阻R的解释与共阳极
接法相同
（3）编码器连接
编码器电源供给：当电机编码器所需电流小于50mA时，可由DB810直接供电，此时应将EGND接编码器地，E+5V接编码器+5V，电机编码器A相信号接至PHASE A，电机编码器B相接至PHASE B。当电机编码器所需电流大于50mA时，则需外加5V电源供电。
（4）报警输出及复位
ERR/RES脚可同时作为输入或输出口。当作为输出时为伺服报警；当作为输入时为复位信号口。
DB810报警时，ERR/RES电平为0V，报警指示灯亮。您可通过检测ERR/RES脚的电平来判断DB810是否处于报警状态，而要解除报警状态只需ERR/RES脚接至E+5V几秒即可。
五．伺服安装调试
如果您对直流伺服驱动不熟悉，请在您将它安装在机构运行前按照以下的步骤操作：
1）安装编码器
如果您使用的电机上未安装旋转编码器，则需要选配合适的编码器，并按照编码器厂家提供的说明书在电机轴上装配好编码器。
2)准备电源
您必须准备一个合适的直流电源，电压不能超过电机额定电压5V，最大不得大于50V，供电额定电流必须等于您期望电机运转所需要的最大电流。若电压太高则可能损坏电机或缩短其使用寿命。
3）准备信号源
需准备好一个有脉冲（CP）和方向（U/D）信号的信号源。
4）调试伺服参数
接通电源后，报警（FAULT）指示灯将持续点亮，此时请将ERR/RES口接E+5V口，可完成伺服启动/复位。
如果正常，您将听到电机发出“咝咝”声，这是正常现象。电机在相邻的编码器计数间抖动，积分电路在PID回路中已设定好，即使微小的位置偏差经过一段时间都会被累计后变大反馈给控制器。
如果电机微小跳动后“FAULT”指示灯立即点亮，则可能是电机线连接错误或电位器置设置不对，请检查电位器的设置；如果电位器的设置正常，可交换电机线，然后再试一次。如果您按前面步骤操作后驱动器仍不工作，请与我们联系
DB810正面右下有3个电位器旋钮，分别用于设定“GAIN”-增益、“DAMP”-阻尼和“LIMIT”-电流，如图所示。
◆ 增益（GAIN）和阻尼（DAMP）的调整：
增益和阻尼的设定通常是相互影响的。如果您增加增益（增加刚性），然后为了得到“临界阻尼”状态，那么必须增加阻尼。需特别注意的是，当增加增益（GAIN）而不增加阻尼（DAMP）时，可能会使电机失稳而剧烈振荡；增益设置得越高，电机停止时的噪音将越大，这是因为更高的增益使得电机停止时，在指令位置附近处振动的振幅更大。
当调节伺服参数出现过阻尼时，伺服响应脉冲指令较慢，需要较长的时间才能到达指令位置。当调节伺服参数出现“欠阻尼”时，伺服响应脉冲指令快，但引起伺服振荡多次才能到达指令位置。当调节伺服参数正常时，伺服响应脉冲指令快，且无明显振荡即可到达指令位置，并稳定下来。当出现“过阻尼”时，请减小阻尼或增大增益；当出现“欠阻尼”时，请减小增益或增大阻尼。
