二、闭环位置控制的方法：
下图是具有速度反馈环的位置控制。对变频器不给出直接的位置指令，而是输入脉冲列。此脉冲数的累积值作为位置指令，增大此位置指令时在正转输入加脉冲列，减小时在反转输入加脉冲列。控制此输入脉冲列的累积值和PG的反馈脉冲列的累积值，使他们一致。
以正转为例。将指令输入的脉冲（在计数器内用作加法）和PG的反馈脉冲（在计数器内作减法）在同一计数器内时时刻刻地作计算，以计数器的累加值作为速度指令。因此，一达到目标位置，计数器的累积值就刚好为零，电机就停止在该位置上。另外，计数器的累积值变得很小时，从决定位置判断回路发出决定位置完了信号，通知位置控制结束。
在这种用途中，PG产生两个具有90°相位差的脉冲序列，监视这两个脉冲信号上升的顺序可以判别正反转。还有电机每转一圈，在特定的转子位置上产生显示器脉冲，可以用作位置原点的确定。
ＰＧ的反馈脉冲在进入计数器前要通过递减回路。在递减回路把PG的脉冲列分频为整数分之一，目的是改变对于１个输入脉冲的位置变化量（增益）。所以，如果分频为１／n，对于一个输入脉冲PG要n个脉冲电机才旋转。
三、应用实例：
现使用Samco－VM05的定位控制（Point to Point控制）功能，在江苏某铜管生产企业生产线上代替伺服系统，达到了在满足工艺条件的基础上降低成本的目的。
1、系统构成：
2、编码器（PG）为开路集电极输出，与SB-PG基板接线如下：
3、参数设定如下：
仅为变更代码.
4、时序图：
四、总结：
1、位置控制很大程度上依赖于反馈脉冲的正确性，必须首先解决脉冲的问题。否则会发生运行中电流大，反馈转速显示波动大，电机运转不平稳等现象。
2、通常先进行闭环速度控制的调节，Cd088、Cd089调整至合适值，再进行位置控制Cd606的调节。
3、电机和变频器都应良好接地，防止干扰。
4、根据工艺要求，也可以由PLC给出指令脉冲序列，进行连续路径控制（Continue Path Control）。

SAMCO-VM05系列三垦变频器在恒压供水所设定参数如下：

CD001           2  外部端子启动

CD003           2  

CD007           50 上限频率

CD008           15 下限频率

CD010           3  启动频率

CD012           2  启动延迟

CD029           30 根据压力量程以及设定压力（一速频率）

CD046           1 瞬间停电再启

CD050           2 只可正转

CD055           100

CD071           3 PID控制模式

CD120           1 外部0-5V信号

CD122           0.5

CD123           2

远程压力表接线为：红接+V1,黄接VRF1，蓝接ACM。

此参数为VM05变频器带一台水泵运转的参数，具体情况需按照现场情况适当优化。

2、我公司常备大量现货，三垦变频器华中物流中心，三垦变频器武汉维修点。详询：138 7107 9664 冯经理。QQ：952996129.

三垦迷你型变频器特点：
● 外形小型化設計，安裝方便。
● 標準配備調節頻率用電位器，操作簡便。
● 可方便地將操作面板引出。
● 具有6路外部輸入多功能控制端子。                                             
● 含V/f分離功能，適用於特殊的應用場合。
● 全系列均含制動單元（制動電阻為選購件）。
● 具有過電流、過載、欠壓、過壓、輸入及輸出缺相、散熱器過熱等多種保護功能。
● 具有自動節能功能，可實現電視高效率節能運轉。
● 標準配備RS485通訊接口。
● 內置PID控制功能，便於實現閉環控制。
● 變更數據查詢功能：可以簡單檢索變更了的數據。
● 數據的複製功能（需選購SAMCO-Um05操作面板）。

我公司常备库存如下：
GF-0.75K GF-1.5K
GF-2.2K   GF-4.0K
VM05-2.2K （SPF-2.2K/SHF-1.5K)
VM05-4.0K  (SPF-4.0K/SHF-2.2K)
VM05-5.5K  (SPF-5.5K/SHF-4.0K)
VM05-7.5K  (SPF-7.5K/SHF-5.5K)
VM05-11K  (SPF-11K/SHF-7.5K)
VM05-15K  (SPF-15K/SHF-11K)
VM05-18.5K  (SPF-18.5K/SHF-15K)
VM05-22K  (SPF-22K/SHF-18.5K)
VM05-30K  (SPF-30K/SHF-22K)
VM05-37K  (SPF-37K/SHF-30K)
VM05-45K  (SPF-45K/SHF-37K)
VM05-55K  (SPF-55K/SHF-45K)
VM05-75K  (SPF-75K/SHF-55K)
三垦变频器咨询热线：138 7107 9664 冯钰先生  QQ：952996129。
SHF-1.5K SHF-2.2K
SHF-4.0K SHF-5.5K
SHF-7.5K SHF-11K
SHF-15K SHF-18.5K
SHF-22K SHF-30K
SHF-37K SHF-45K
SHF-55K SHF-75K
SHF-90K SHF-110K
SHF-132K SHF-160K
SHF-200K SHF-220K
SHF-250K
SPF-2.2K SPF-4.0K
SPF-5.5K SPF-7.5K
SPF-11K SPF-15K
SPF-18.5K SPF-22K
SPF-30K SPF-37K
SPF-45K SPF-55K
SPF-75K SPF-90K
SPF-110K SPF-132K
SPF-160K SPF-200K
SPF-220K SPF-250K
SPF-280K SPF-315K
2010年4月份，VM06系列开始投产，将替换VM05系列，最新款SAMCO-VM06系列三垦变频器型号：型号意义与VM05一样，即：VM06-0022-N4，相当于P-2.2K，也相当于H-1.5K， 也是P(风机水泵型）/H（通用型）一体机。
VM06-0022-N4
VM06-0040-N4
VM06-0055-N4
VM06-0075-N4
VM06-0110-N4
VM06-0150-N4
VM06-0185-N4
VM06-0220-N4
VM06-0300-N4
VM06-0370-N4
VM06-0450-N4
VM06-0550-N4
VM06-0750-N4
VM06-0900-N4
VM06-1100-N4
VM06-1320-N4
VM06-1600-N4
VM06-2000-N4
VM06-2200-N4
VM06-2500-N4
VM06-2800-N4
VM06-3150-N4