６轴控制＋驱动+编码器反馈－TMCM611
如何实现六轴步进电机闭环控制？ PLC恐怕是望尘莫及；部分控制卡实现起来也比较困难
那我们就来了解下TRINAMIC为我们提供的产品吧------------ＴＭＣＭ－611
主要性能：
１．６轴两相步进电机控制＋驱动＋编码器输入（1.1A/34V）
２．ＣＡＮ 或ＲＳ４８４通讯接口．可以通过软件或硬件设置地址，板上有８位地址设置开关
３．通过总线板可以控制７８轴
４．每轴配有正负限位
５．六轴编码器输入通道（２路或３路）
６．８个数字／模拟输入；８个数字／模拟输出
７．软件可调细分数25，32，50，64细分可选，每轴可选不同的细分数
８．具有程序存储功能
９．基于硬件的波形发生器
１０．可以在运动过程中即时更改参数（位置，速度，加速度等）
１１．ＳtallGuard失速探测功能
１２．整步频率２９ＫＨz
１３.可动态调节电流
产品简介：
ＴＭＣＭ－６１１可控制驱动两相六轴步进电机并有接受编码反馈的功能，可用应与高精密运动控制设备中．可独立运行或联机使用。联机使用时，主机（PC/uC）通过RS232或ＵＳＢ接口，能控制电机的转速、加速度、驱动电流、细分数及其他参数。 也可以写入程序实现脱机控制
应用场合：使用６轴控制的高精度控制的设备
如需详细资料请联系： 13812617052 sunny_8409@ QQ:2472266802
