Parker控制器ACR9000技术特征:
多达八轴的伺服或者步进控制
先进的多任务控制器,多达24个程序同时并行执行
8轴插补,可以采取任何组合形式
10/100 Base-T以太网
USB 2.0
EtherNet/IP 兼容性
支持SSI接口的绝对值编码器
ACRview软件开发组件
24VDC光学隔离的板载输入和输出
通过CANopen拓展 输入/输出接口
120/240 VAC 电源输入
尺寸规格:ACR9000 U2,U4,U6,U8
ACR9000运动控制器
规格
硬件
轴/控制器
2、4、6或8轴
处理器
32-位浮点DSP @ 150 MFLOPS / 75 MHz
轨道计算
64-位精度
用户内存
1 MB闪存。保持用户程序和系统配置参数。
固件
基于Flash
尺寸
宽3.58英x高10.5英寸x深5.3英寸(2-4轴),宽5英寸x高10.5英寸x深5.3英寸(6-8轴)
操作系统
多任务RTOS
电池备份
非易失性存储器保留所有的系统和用户变量。(可选)
性能
多任务
8个协调系统/16个文本程序/8个梯形图程序
轨道更新
每100-500µs
伺服更新
25 µs /轴
梯形图逻辑PLC
100-500 µs 扫描时间
插值
线性、圆形、正弦、螺旋、椭圆、样条、3D弧线
伺服循环
PID、速度前馈、加速前馈、Notch和LoPass过滤
位置调整
硬件、<1usec
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