三维摄影扫描仪

1、系统介绍

三维扫描仪(YH-0001) 是我公司利用自身的技术优势自主研发的一套硬件、软件结合的三维摄影扫描系统。系统能在较短时间内(单片5s)扫描获取高精度表面点云(精度高达0.05mm /500mm)，同时自带后处理软件提供一套“拼接—融合—构网—简化—纹理映射”完整的点云处理流程，能高效地获取扫描物体完整的高精度的表面模型和纹理模型。该系统扫描结果是物体表面密集的、高精度的点云数据，基于自带后处理软件处理可以生成CAD图形数据、各种剖面数据、三维造型数据、各种标准曲面数据等。该系统可以用于逆向工程、文物保护、工业测量与检测、人体三维重建等领域。

优势：一，国内不用贴标志点扫描成像，并能自动拚接。

      二，国内首次做到自动扫描，将被物体放在盘子上面，能过电脑控制转动，快            速扫描，不再像以往对一个产品要从不同角度多次扫描。

      三，首次能用二个相机对人体进行三维扫描。

      四，首次做到彩色扫描，还原物体本色。

      五，能对大件物体进行三维扫描。
                     

                                                                                                    设备硬件图示

                                                       扫描系统硬件和软件工作图示（左上-硬件扫描；右上-软件控制扫描；左下-扫描获得的点云；右下-点云的构网结果。）

2、快速面扫描

        采用摄影扫描的方式，在极短的时间内获取物体表面的三维数据，单片点云扫描时间约5秒，多片点云扫描之间无等待间隔。

 
                                                                                                                                        单片点云图示

3、点云拼接

扫描得到的多片点云，经过拼接可以得到物体的整体点云模型。系统提供三种拼接方式：

（1）基于标识点的自动拼接，在物体表面粘贴一定数量的标识点，在后处理软件中自动识别标识点，实现自动拼接。优点是拼接精度最高，可以实现几何特征不明显的点云拼接。

（2）基于旋转平台的自动拼接，由软件精确控制电机的转动，实现多片点云的全自动拼接。优点是自动化程度最高，可以适应几何特征不明显的点云拼接。

（3）基于自适应稳健几何特征的自动拼接，在后处理软件中指定一个拼接的粗略旋转角度，由软件中先进的算法自动实现拼接。优点是拼接精度较高，自动化程度较高。

                                                                                                                 旋转平台自动拼接扫描点云图示

4、三维建模

得到物体整体的三维点云数据后，后处理软件可以进行三维建模，包括：点云拼接、点云融合、飞点剔除、三维构网、模型简化、纹理映射，最终产品为三维表面三角网模型。做好模型之后，后处理软件可以导出asc、xyz、pts、obj、ply、stl、3ds、dxf、wrl等格式的三维模型文件，方便与其他商业软件无缝对接。

                                                                                                                                  点云处理建模图示

5、高清纹理映射

本系统在获取高精度点云模型的基础上还集成了高清纹理映射的功能，可以引入高清影像通过软件实现高质量纹理映射。

                                                                                                                               高清纹理映射图示

6、 应用实例

      制鞋与塑胶制品应用

工业测量与检测应用

                                                                                                      塑胶零件照片及三维扫描测量结果尺寸检测

7、工艺品

8、石雕印章模型

      纹理图片

9、人体三维重建

10、博物馆文物三维重建  

对湖北省博物馆的四件镇馆之宝——编钟、越王勾践剑、四爱梅瓶、郧县人头骨——进行了三维精细重建，测量精度在0.1毫米以内。

系统规格