特性
性价比高 |
脉冲输出频率1MHz |
任意两轴直线插补、任意两轴圆弧插补,连续曲线插补 |
2路PWM输出接口 |
全英文液晶显示(4行/16字符)和25个按键,可独立编程 |
丰富的指令集,易学易用 |
程序存储空间4Mbyte |
程序个数60 |
程序长度1000行 |
简介
SMC3381是基于高性能ARM微处理器开发的三轴运动控制器,可以与多种类型的电机和IO元件组成完整的控制系统,满足客户不同的自动化设备的控制需求。 SMC3381运动控制器最高1MHz脉冲频率,具有3轴点位运动、任意两轴直线和圆弧插补、梯形和S形曲线加减速控制等功能;配有31路输入24路输出IO接口,1路RS-232串口。SMC3381还自带128?64点阵的液晶屏和25个按键。
SMC3381运动控制器具有精简的指令集,用户可直接在液晶屏上编写控制器的程序、修改控制器的参数;也可在PC上以BASIC语言对其编程、修改参数。SMC3381还带有自检功能,便于日常维护。
SMC3381运动控制器既可以独立运行,也可以作为下位机,由PC机通过串口发送指令控制。
参数
可控制电机轴数 | 3轴 |
脉冲频率 | 1~1MHz |
电机控制模式 | 脉冲/方向、双脉冲 |
位置范围 | -2147483648~+2147483647(32位) |
通用数字输入口 | 31路,其中15路光电隔离,16路非隔离 |
通用数字输出口 | 24路,其中8路光电隔离,16路非隔离 |
专用数字输入信号 | 原点、限位信号(与通用输入信号复用) |
PWM信号 | 两路PWM脉冲调制接口,最高频率1MHz,0~100%占空比可调 |
输入信号外部电源 | 24VDC+-5%,1100mA |
控制器尺寸 | 174mm×127mm×50.5mm |