特性
32位2.2版PCI总线,33MHz |
脉冲输出频率高达5MHz |
2—4轴硬件直线插补/任意2轴软件圆弧插补 |
4轴增量式编码器信号输入 |
编码器用计数器为有符号32位计数器 |
28路通用数字输入/24路通用数字输出 |
梯形速度曲线、S形速度曲线 |
一台PC机可同时使用8块运动控制卡,最多32轴 |
采用68针SCSI插座,4个电机控制引线只占一个PC机接口位置 |
可选配ACC2410金属接线盒 |
概述
高性能多轴运动控制器
DMC2410B是一款基于PCI总线的高性能运动控制卡,可控制四轴伺服或步进电机。它与雷泰的DMC1000系列产品相比,具有更快的运动速度、更好的直线和圆弧插补功能,同时还增加了编码器位置锁存、位置比较等高级功能。为研发制造多轴工业自动化设备提供了优良的控制器解决方案。
直线和圆弧插补
DMC2410B提供了2轴,3轴和4轴直线插补函数,任意2轴圆弧插补。插补功能均由硬件实现,故插补速度快。
连续插补运动
DMC2410B具有缓冲寄存器结构,这使得连续运动指令之间的连接没有任何间隔,因而连续插补运动十分连续、平滑。
在运动中可修改速度及终点位置
DMC2410B提供了强大的修改速度、目标位置函数,在电机运动过程中,程序可以根据不同的条件修改该运动过程的速度和目标位置。
位置锁存
DMC2410B提供位置锁存函数,当锁存信号LTC被触发,编码器当前位置就立即被捕获。该动作由硬件高速完成,确保位置测量准确、可靠。
位置比较
提供位置比较函数,当电机位置和寄存器中的位置相同时,立即自动送出触发信CMP。
运动同时开始或停止
使用软件或外部输入信号可以控制DMC2410B的各个轴同时开始运动或同时减速、停止运动。
应用范围
电子产品加工、装配设备,包括:影像仪、丝印机、贴片机、PCB钻孔机 |
激光加工设备 |
机器视觉及自动检测设备 |
生物、医学自动采样、处理设备 |
工业机器人,特殊数控机床 |
软件支持
Windows平台 |
驱动软件、函数库支持Windows XP/2K/NT/98/WIN7 |
推荐使用VB/VC++/CB/LabView编程工具 |
MOTION2410演示软件 |
MOTION2410演示软件可帮助客户了解运动函数、检测硬件系统 |
运动控制指标
控制轴数 | 4轴 |
PC机同时工作的运动控制卡数 | 8块 |
最大脉冲频率 | 5MHz |
脉冲信号输出类型 | 差分信号;单端信号 |
脉冲信号模式 | 脉冲/方向;双脉冲 |
位置范围 | -2147483648—+2147483647(32位) |
编码器信号输入数 | 4个 |
编码器用计数器长度 | 32位有符号 |
编码器输入频率 | 5MHz |
运动控制I/O接口信号
增量编码器信号 | EA,EB |
编码器零位信号 | EZ |
位置锁存输入信号 | LTC |
位置比较输出信号 | CMP |
机械限位、减速、原点信号 | EL,SD,ORG |
伺服电机接口信号 | INP,ALM,ERC,SVON,RDY |
手摇脉冲发生器信号输入 | PA,PB |
通讯数字I/O | | 尺寸 |
通讯数字输入口 | 20路,14路光电隔离 | 178mm´106.5mm |
通讯数字输出口 | 20路,1集电极开路输出 |