本系统主要适用于4轴以下三维点胶机运动控制系统。它支持单点和连续点胶；简单的示教编程方式，丰富的指令集（如椭圆、端口输出、等待输入、延时暂停等）和各种灵活适用的特殊功能（如批量修改、阵列复制、常用图形等），不仅方便了客户特殊工艺的实现，也简化了客户对文件的编辑与修改；除此之外，多达99个可编辑上万点的文件存储量使客户只需进行简单的选择操作，便可快速适应不同的工件；同时，最多4个点胶头的选择，可以大大的提高工作效率。另外，本系统还采用了实时多任务控制技术和硬件插补技术，工作时稳定性高，涂胶均匀，是一款性能优良的产品。
1.1 主界面说明
文件名：显示当前运行文件的ID号（1~99）和文件名。
文件点数：显示当前文件的正在运行的点行号和文件总点数。
已加工工件数：显示开机后已加工的工件数。
全局速度比：设置工作速度百分比，可在线调速。
运行时间：显示当前文件运行的时间。
状态：显示控制器当前的运行状态，包括待机、运行、暂停等。
版本号：控制器软件版本、修改日期。
手动速度：示教时X、Y、Z轴移动的速度（低速、中速、高速），按一次切换一下。
手动出胶：选择自动出胶或关胶，按一次按钮切换一下。
加工方式：选择连续运行或者单步运行；允许出胶或者禁止出胶。
硬件测试：测试电机运行、显示输入口和特殊输入口状态、设置输出
口状态。
系统参数：根据输入不同的密码，可以设置系统参数和用户参数。
文件参数：设置当前文件的参数。
文件管理：主要包括文件新建、删除、复制、U盘操作等。
编辑文件：进入文件教导编辑。
启动：运行当前文件。
暂停：暂停当前正在运行的文件。
停止：终止当前程序运行。
复位：运动至已经设置好的工作原点的位置（默认先找机械原点，找到机械原点后再回工作原点）。以下“复位”功能相同
1 硬件接口说明1.1 IO接口说明1.1.1 输入IO接口说明INPUT1：外部启动按钮。
INPUT2：外部暂停按钮。
INPUT3：外部停止按钮。
INPUT4：外部复位按钮。
INPUT5、INPUT6：X轴外部示教按钮。
INPUT7、INPUT8：Y轴外部示教按钮。
INPUT9、INPUT10：Z轴外部示教按钮。
INPUT11、INPUT12：U轴外部示教按钮（保留）。
INPUT13：手动出胶按钮。
INPUT16：手动调速按钮，包含低中高三种。
INPUT25：拨码开关程序选择对应第‘0’位按钮。
INPUT26：拨码开关程序选择对应第‘1’位按钮。
INPUT27：拨码开关程序选择对应第‘2’位按钮。
INPUT28：拨码开关程序选择对应第‘3’位按钮。
INPUT29：拨码开关程序选择对应第‘4’位按钮。
INPUT30：拨码开关程序选择对应第‘5’位按钮。
INPUT31：拨码开关程序选择对应第‘6’位按钮。
注：拨码开关选择程序最多127个，当拨码开关对应值为0时，程序选择以触摸屏为准。
1.1.2 输出IO接口说明OUTPUT1：点胶器1开关。
OUTPUT4：点胶器2开关。
OUTPUT5：点胶器3开关。
OUTPUT6：点胶器4开关。
OUTPUT7：程序运行指示。
OUTPUT8：程序暂停指示。
OUTPUT9：程序停止指示。
OUTPUT10：控制器复位指示。
2 参数设置2.1 系统参数设置说明主界面中选择系统参数，根据输入密码的不同，可以设置系统参数和用户参数。出厂时系统参数设置初始密码为“123456”，用户参数设置密码为“0”。
1.1.1 圆弧（画圆弧涂胶）
A点 |
B点 |
C点
|
说明：若你想编写如图所示圆弧的程序，你可以在该圆弧上取三点即圆弧起始点，圆弧上任意点、圆弧结束点，如图中A、B、C三点（起始点可A也可C，同理结束点可C也可A，均按实际情况而定），按编程步骤进行操作。假设从A点开始走圆弧，可在示教界面图（1）中移动X、Y、Z轴到A点，按下“点教导”键，则A点坐标记录在行00001；再移动X、Y、Z轴到B点，按下“点教导”键，则B点坐标记录在行00002；再移动X、Y、Z轴到C点，按下“点教导”键，则C点坐标记录在行00003。因从A点开始走圆弧，所以在示教界面中A点类型设为“起点”（A点开始涂胶），B点类型设为“圆弧”，而C点类型设为“终点”（C点结束涂胶），C点的针高依实际情况而定。
特别提示：顺时针和逆时针运动跟选点的顺序有关；若要画圆涂胶，可把B点类型改为“整圆”，当作圆来处理，编程方法同上。
应限制，没有详细上传
详细资料欢迎来电索取，谢谢支持。
