使用于联结空间同一平面上两轴线夹角β≤45°的传动场合。可分为单十字型、双十字型、可伸缩型和法兰型。带快速锁紧接头更换方便，节约安装时间。十字轴头采用衬套联接，具有传递扭矩大，使用寿命长，应用范围广等特点。中间采用方块体加滑动轴承可传递大扭矩，采用滚针轴承可提高转速，理论达到4000转/分钟。特殊设计更可达到8000转/分钟。