PG 90系列性能表(1)
型号
减速比
工作寿命5000小时
工作寿命10000小时
最大扭矩
Nm
Tspeak
转动惯量
kg-cm2
J
抗扭刚度
Nm/arc-min
重量
kg
G
背隙
arc-min
单位：Nm 符号：Tr
1000
rpm
3000 rpm
5000
1000 rpm
3000
5000 rpm
PG90-003
3:1
50.6
39.7
35.1
45.1
35.4
31.3
150
1.89
4.7
2.4
10
PG90-004
4:1
69.4
55
45
62.1
45.5
39
1.46
4.8
PG90-005
5:1
74.8
55.4
47.5
62.5
46.3
39.5
2.1
PG90-006
6:1
72
53.2
60.5
44.2
37.6
2.21
PG90-007
7:1
60.8
48.1
42.7
56.8
40
1.85
PG90-008
8:1
2.25
PG90-010
10:1
54.5
43.2
38.4
50.9
40.4
35.9
2.47
PG90-015
15:1
80
64.6
58.1
71.2
57.5
51.8
125
3.82
3
15
PG90-020
20:1
84.4
68.4
61.7
75.2
60.9
3.23
PG90-025
25:1
84.5
71.5
78.3
63.7
3.92
PG90-030
30:1
90.1
74
67
81
66
60
4.15
PG90-035
35:1
93.5
76.2
69.1
83.3
68
61
3.61
PG90-040
40:1
94
85.4
79.2
88.7
80.2
70.9
3.56
PG90-050
50:1
88.1
81.6
75
86.2
72.7
65
4.24
PG90-060
60:1
92
80.8
73.4
87.9
65.4
4.31
PG90-070
70:1
86.6
70.6
64
77.1
62.9
57
3.94
PG90-080
80:1
92.7
75.7
68.7
82.6
67.5
61.2
4.34
PG90-100
100:1
75.8
65.1
59
59.4
53.4
4.56
注：（1）减速比是精确的。
（2）Tr表示在指定的寿命期限内在批定的转速时的额定扭矩。
（3）J表示减速机的转动惯量，从输入轴处测定（包括齿轮、输出轴等）。
（4）3：1到10：1减速机传送效率为89%；15：1到100：1减速机传送效率为84%。
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