自从微机进入运动设备以来，远动设备大致已经经历过了三代变迁。
代：微机直流采样+直流变送器为基本结构的RTU形式；
第二代：取消直流变送器，以集中式交流采样为主体的RTU形式；
如今，以交流采样为基本测量方式，以分布处理和分散安装为特点的单元式RTU，越来越倍受青睐，它就象目前变电站内的电度表，安装在各计量点上，与电度表所不同的是单元式RTU，它具有独立的遥测，遥信，遥控及遥调功能，它们还可通过通讯总线，同总控装置交换信息和数据，实现各测量数据信息的收集，以及完成对各对象的控制。