型号    

减速比

工作寿命5000小时

工作寿命10000小时

最大扭矩

Nm

Tspeak

转动惯量

kg-cm2

J

抗扭刚度

Nm/arc-min

重量

kg

G

背隙

arc-min

单位：Nm  符号：Tr

单位：Nm  符号：Tr

1000

rpm

3000 rpm

5000 rpm

1000 rpm

3000 rpm

5000 rpm

PG43-004

4:1

6.6

5.1

4.5

5.5

4.5

3.9

13

0.049

0.45

0.5

16

PG43-005

5:1

6.4

4.8

4.2

5.4

4.2

3.6

12.8

0.06

0.45

0.5

16

PG43-006

6:1

6.1

4.7

4.1

5.3

4.1

3.5

12.2

0.064

0.45

0.5

16

PG43-007

7:1

6.5

5.2

4.7

5.5

4.5

3.9

13

0.062

0.45

0.5

16

PG43-020

20:1

10.4

8.5

7.7

9.3

7.6

6.8

20

0.096

0.47

0.8

20

PG43-025

25:1

9.6

7.8

7

8.5

6.9

6.3

18

0.11

0.47

0.8

20

PG43-030

30:1

9.9

8.1

7.3

8.8

7.2

6.5

18

0.082

0.47

0.8

20

PG43-035

35:1

10.2

8.3

7.5

9.1

7.4

6.7

20

0.11

0.47

0.8

20

注：（1）减速比是精确的。

   （2）Tr表示在指定的寿命期限内在批定的转速时的额定扭矩。

   （3）J表示减速机的转动惯量，从输入轴处测定（包括齿轮、输出轴等）。

   （4）3：1到10：1减速机传送效率为89%；15：1到100：1减速机传送效率为84%。