特性

DMC1000系列是一款价格低廉、编程简易、功能丰富的PCI总线4轴运动控制卡，可控制1-4轴步进和伺服电机。每轴具有最高脉冲频率1.2MHz、S曲线减振、运动中实时变速等功能。位置指令可用单路脉冲(脉冲+方向)或双路脉冲(CW脉冲+CCW脉冲)方式输出，可以是差分式或单端式，适合于控制各种接品的步进和伺服装置或其组合。

另外本卡自带有60路通用I/O口，扩大了产品的应用范围。对外接口上采用68芯高密度屏蔽电缆线，提高了信号连接的方便、紧凑和可靠性。本产品配有WIN95/98/2000/NT/XP系统下的动态链接库，方便客户编写自己的应用软件，还提供功能丰富、界面友好的Motion1000调试示范系统软件，使用户无需编程即可测试控制卡接口以及电机驱动系统

规格参数

编程介绍

DMC1000卡带有丰富和易用的运动函数库（近40个函数）。用户可用VB/VC/C++ Builder等开发工具进行编程调用，以简单快捷地开发出功能强大的多轴运动控制系统。

DMC1000编程举例：

#include<dmc1000.h>

Void main(void)

    {

      //使用下面程序前确保卡的初始化能正确完成

       d1000_set_command_pos(0,0);

      d1000_start_sa_move(0,3000,100,2000,0.1); //第0轴运行到3000位置

      while(d1000_get_command_pos﹙0﹚&gt;1000);    //第0轴运行到1000后变速

      d1000_change_speed(0,2200);             //第0轴速度变成2200

      while(d1000_check_done(0) == 0);         //等待动作完成 0：正在运行

                                                        单端方式接线图

                                                                          差分方式接线图