特性
| 闭环控制伺服电机，最小采样周期为51.2µs |
| 开环控制步进电机，脉冲输出频率高达5MHz |
| 梯形、S形对称或非对称速度曲线运动 |
| 所有模式可设置加速度和减速度 |
| 16位DAC模拟量控制输出 |
| 增量正交编码器输入 |
| 数字IO口最多可达12进12出 |
| 8通道10-bit通用模拟输入 |
| 一台PC机可同时使用8块运动控制卡，最多控制32轴 |
| 带金属外壳的接线盒ACC8400 |
| 功能强大的Promotion测试软件 |
概述
AMC8400是一款基于PCI总线的高性能运动控制卡，它可闭环控制4轴伺服电机或开环控制4轴步进电机。与雷泰的数字式运动控制卡系列产品相比，它具有更快的响应速度、更高的定位精度；同时还增加了PID参数自整定等高级功能。为研发制造多轴精密工业自动化设备提供了优良的控制器解决方案。
AMC8400提供了带速度前馈和加速度前馈的PID控制器，且提供2个可编程二阶滤波器。
AMC8400提供了修改速度、目标位置函数，在电机运动过程中，程序可以根据不同的条件灵活修改该运动过程的速度和目标位置。
AMC8400提供位置锁存函数，当锁存信号被触发，编码器当前位置就立即被捕获。该动作有硬件高速完成，确保位置测量准确、可靠。
AMC8400提供了2轴，3轴，4轴直线插补函数。
应用范围
| 精密测量设备 |
| 精密装配设备 |
| PCB钻孔机等自动加工设备 |
| 自动检测设备 |
软件支持
| Windows平台 |
| 驱动软件、函数库支持WIN7/Windows XP/2K/NT/98 |
| 推荐使用VB、VC++编程工具 |
| Promtion演示软件可帮助软件工程师调试运动函数、检测硬件系统，具有伺服参数自整定功能。 |
| 运动控制指标 | |
| 控制轴数 | 4轴 |
| 输出模式 | +/-10V或Pulse&Dir |
| | 梯形、S形速度曲线、电子齿轮 |
| 电机位置范围 | -2147483648—+2147483647 |
| 电机速度范围 | -32768 to +32767 counts/sycle |
| 电机加减速范围 | 0 to+32767 counts/sycle2 |
| 最小采样周期 | 51.2µs |
运动控制I/O接口信号
| 16位模拟输出（4轴） | VDAC（非隔离） |
| 命令脉冲输出 | PUL和DIR（非隔离） |
| 增量编码器信号 | EA，EB |
| 增量编码器信号输入 | EA和EB（隔离） |
| 机械限位、原点信号 | ±EL+/-，ORG（隔离） |
| 伺服电机接口输入 | ERC，SVON（隔离） |
通讯数字I/O
| 通用数字输入口 | 12路，光电隔离 |
| 通讯数字输出口 | 12路，光电隔离 |
| 通用模拟量输入 | 8路，10位精度 |
通讯指标
| 工作温度 | 0°C—50°C |
| 储存温度 | -20°C—80°C |
| 湿度 | 5-85%，非结露 |
| 电源：插槽电源输入 | +5VDC 5%，最大1100mA |
| 外部电源输入 | +12-24VDC 5%，最大500mA |
| 尺寸 | 177.5mm(L)´106.5mm(H) |
接线端子盒插口定义
订货信息
| 货品编号 | 规格型号 | 描述 |
| 811-840000-11 | AMC8400 | 高性能4轴运动控制卡，1张 |
| 144-681321-00 | CABLE68-SR/NP-20-E | 带68针插头的2米长电缆线，2条 |
| 812-840001-10 | ACC8400 | 接线盒，1个 |
接线端子盒ACC8400
