特性| 采用二个68针高密度SCSI插座，使6个电机控制引出线只占用一个PC机插槽位置 |
| 32位2.2版PCI总线，33MHz |
| 脉冲输出频率高达5MHz |
| 6种脉冲/方向输出模式：Pulse/DIR、CW/CCW等 |
| 2—4轴硬件直线插补，任意2轴软件圆弧插补 |
| 交流伺服电机接口专用信号 |
| 6轴增量式编码器信号输入 |
| 编码器用计数器为有符号28位计数器 |
| 16路通用数字输入/14路通用数字输出 |
| 梯形速度曲线、S形速度曲线 |
| 一台PC机中可同时使用8块运动控制卡，共48轴 |
概述
高性能6轴运动控制卡
DMC2610是一款基于PCI总线的高性能运动控制卡，可控制六轴伺服或步进电机。它与雷泰的DMC1000系列产品相比，具有更快的运动速度、更好的直线和圆弧插补功能，同时还增加了编码器位置锁存、位置比较等高级功能。为研发制造多轴工业自动化设备提供了优良的控制器解决方案。
直线和圆弧插补
DMC2610提供了2轴，3轴和4轴直线插补函数，任意2轴圆弧插补。直线插补功能均由硬件实现，故插补速度快。
连续插补运动
DMC2610具有缓冲寄存器结构，这使得连续运动指令之间的连接没有任何间隔，因而连续插补运动十分连续、平滑。
在运动中可修改速度及终点位置
DMC2610提供了强大的修改速度、目标位置函数，在电机运动过程中，程序可以根据不同的条件修改该运动过程的速度和目标位置。
位置锁存
DMC2610提供位置锁存函数，当锁存信号LTC被触发，编码器当前位置就立即被捕获。该动作由硬件高速完成，确保位置测量准确、可靠。
位置比较
DMC2610提供位置比较函数，当电机位置和寄存器中的位置相同时,立即自动送出触发信CMP。
运动同时开始或停止
使用软件或外部输入信号可以控制DMC2610的6个轴或多块DMC2210和2610卡上的轴同时开始运动或同时减速、停止运动。
应用范围
| 电子产品加工、装配设备，包括：丝印机、PCB钻孔机、飞针测试机、固晶机 | |
| 激光加工设备 | |
| 机器视觉及自动检测设备 | |
| 生物、医学自动采样、处理设备 | |
| 工业机器人，特殊数控机床 | |
软件支持
| Windows平台 |
| 驱动软件、函数库支持Windows XP/2K/NT/98/WIN7 |
| 推荐使用VB/VC++/CB/LabView编程工具 |
| MOTION2610演示软件 |
| MOTION2610演示软件可帮助客户了解运动函数、检测硬件系统 |
运动控制指标
| 控制轴数 | 6轴 |
| PC机同时工作的运动控制卡数 | 8块 |
| 最大脉冲频率 | 5MHz |
| 脉冲信号输出类型 | 差分信号；单端信号 |
| 脉冲信号模式 | 脉冲/方向；双脉冲 |
| 位置范围 | -134217728—+134217727（28位） |
| 编码器信号输入数 | 6个 |
| 编码器用计数器长度 | 28位有符号 |
| 编码器输入频率 | 1MHz（4倍频后为4MHz） |
运动控制I/O接口信号
| 增量编码器信号 | EA，EB |
| 编码器零位信号 | EZ |
| 位置锁存输入信号 | LTC |
| 位置比较输出信号 | CMP |
| 机械限位、减速、原点信号 | ±EL，SD，ORG |
| 伺服电机接口信号 | INP，ALM，ERC，SVON，RDY |
| 手摇脉冲发生器信号输入 | PA，PB |
| 同步开始/结束、同时减速信号 | STA，STP，CSD |
| 通讯数字I/O | | 尺寸 |
| 通讯数字输入口 | 16路，光耦隔离 | 188mm´120mm |
| 通讯数字输出口 | 14路，集电极开路输出 | |
接口插座定义
订货信息
| 货品编号 | 规格型号 | 描述 |
| 811-261000-11 | DMC2610 | 6轴运动控制卡 |
| 812-A68C00-32 | ACC68C | 68Pin接线板 卧式SCSI插头 |
| 144-682521-00 | CABLE68-NP-20 | 68Pin 2m长带SCSI插头电缆线 |
| 812-A37ENC-30 | ACC37-74ENC V3.0 | 37Pin 接线板 |
| 144-372822-00 | CABLE37-DP-20 | 37Pin 2m长带DB插头电缆线 |
| 143-DE4037-03 | CABLE40-IP/DP-03 | IDE4037连接线 0.3m 长（连接线组件）扁平线 |
