起重机(Crane)属于起重机械的一种，是一种作循环、间歇运动的机械。一个工作循环包括：取物装置从取物地把物品提起，然后水平移动到指定地点降下物品，接着进行反向运动，使取物装置返回原位，以便进行下一次循环。

中国古代灌溉农田用的桔是臂架型起重机的雏形。14世纪，西欧出现了人力和畜力驱动的转动臂架型起重机。19世纪前期，出现了桥式起重机；起重机的重要磨损件如轴、齿轮和吊具等开始采用金属材料制造，并开始采用水力驱动。19世纪后期，蒸汽驱动的起重机逐渐取代了水力驱动的起重机。20世纪20年代开始，由于电气工业和内燃机工业迅速发展，以电动机或内燃机为动力装置的各种起重机基本形成。
起重机主要包括起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构和金属结构等。起升机构是起重机的基本工作机构，大多是由吊挂系统和绞车组成，也有通过液压系统升降重物的。运行机构用以纵向水平运移重物或调整起重机的工作位置，一般是由电动机、减速器、制动器和车轮组成。变幅机构只配备在臂架型起重机上，臂架仰起时幅度减小，俯下时幅度增大，分平衡变幅和非平衡变幅两种。回转机构用以使臂架回转，是由驱动装置和回转支承装置组成。金属结构是起重机的骨架，主要承载件如桥架、臂架和门架可为箱形结构或桁架结构，也可为腹板结构，有的可用型钢作为支承梁。

双梁桥式起重机依靠沿厂房轨道方向的纵向移动，小车的横向移动和吊钩的升降运动来进行工作。　　本机适用于机械加工与装配车间、金属结构车间、机械维修车间、冶金与铸造车间以及种类仓库的吊运工作等。本起重机推荐使用环境温度为-20～+40℃，相对湿度≤85%。　　本系列起重机主要技术参数如下：　　起重量：5t、10t、16/3.2t、20/5t、32/5t、50/10t、75/20、125/20、150/50、160/50等十种规格；　　跨度：10.5m、13.5m、16.5m、19.5m、22.5m、25.5m、28.5m、31.5m等八种规格。　　工作级别：A5（用于工作不太频繁，如一般机械加工和装配车间）A6（用于工作较为频繁、如冶金和铸造车间的辅）　　起重量用分数形式表示，分子为主钩起重量，分母为副钩起重量。