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清淤车是专用汽车的一种，清淤车分挖斗式清淤车和螺旋式清淤车两种，其中挖斗式清淤车的特点是结构简单，能代替人工清淤，是世界独一无二的专利清淤车，其技术独立且清淤方法独特，抛开了传统的清淤观念，是市场上最受欢迎的清淤车产品。

抓斗清淤车又名淤泥清淤车，淤泥抓斗车，液压抓斗掏挖机，窨井清淤车，下水道清淤车。国家工信部公告名称：清淤车。

抓斗式清淤车主要由汽车底盘(1)、淤泥箱(2)、转盘(3)、抓吊装置(4)连接组装成整体，自卸式淤泥箱(2)安装汽车底盘(1)上，在淤泥箱(2)与驾驶室(8)之间的汽车底盘上安装转盘(3)，抓吊装置(4)安装于转盘(3)上，其中，所述的抓吊装置(4)包括有立柱(5)、横梁(6)和抓斗(7)，液压伸缩式的立柱(5)安装转盘(3)上，液压伸缩式的横梁(6)连接立柱(5)，液压伸缩式的活动抓斗(7)连接横梁(6)上。楚飞牌抓斗式清淤车实用、新型、结构紧凑合理，采取连续作业，工作效率高，适用于城市、工矿企业下水道窨井中的混淀物及淤泥的清理，同时也适用于各类水池、油池、液体污水处理及化粪池中沉淀物的清理。

清淤车的抓斗最大直径1400mm，小直径700mm，抓斗取深度可达8-12m，抓力不小于3150kg，两种圆形抓头和方形抓头。（注：抓斗大小和形状以及抓取深度都可以根据客户要求设计。）

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清淤车实现机械化掏挖、提取、装车、卸载窨井污物的全部工作任务。清淤车为下水管道自动疏通机，在机架上安装液压马达玉涡轮减速机，涡轮减速机前端装有旋转叶轮，两边有履带传送带传动。可疏通地下道50米深，尤其对建筑垃圾，杂物和淤泥堆积比较结实的地方疏通非常有力，前面的钻头可任意钻透强硬物体。该设备能将深浅窨井内的半流体（污泥、沙粒等）和固体（石头、砖块、杂物等）抓取干净，不留死角；操作方便、安全可靠；节时、省力效率高；工作现场不留污迹，减少二次污染，有利环保；配备两个抓斗，可根据掏挖场地自由更换使用。